[发明专利]一种安全开车门的装置及其自动控制方法

权利要求书

1.一种安全开车门的装置，其特征在于：所述装置包括车速检测单元，后方来车检测单元，危险预警及控制单元；

车速检测单元的输入端连接车速传感器，其输出端与后方来车检测单元的输入端连接，由车速检测单元发出信号启动安全开车门的装置；

危险预警及控制单元分别与车速检测单元和后方来车检测单元相互连接、相互通信；

危险预警及控制单元和车门锁相互连接、相互通信，并控制车门的开启和关闭，同时发出报警信号。

2.权利要求1所述的安全开车门的装置的自动控制方法，其特征在于，控制方法包括以下两种情况：

（1）车辆行驶时，车速检测单元首先检测车速，当车速低于0.5Km/h时，安全开车门装置开启，并将检测信息反馈给后方来车检测装置和危险预警及控制单元；后方来车检测装置接收到信息后，检测后方是否有来车，若没有来车，将信息反馈给危险预警及控制单元，同时满足这两个条件，即可停车，并由危险预警及控制单元控制车门锁打开；

（2）车辆行驶时，车速检测单元首先检测车速，当车速低于0.5Km/h时，安全开车门装置开启，并将检测信息反馈给后方来车检测装置和危险预警及控制单元；后方来车检测装置接收到信息后，检测后方是否有来车，若有来车，将信息反馈给危险预警及控制单元，并由危险预警及控制单元控制车门锁不予开启；

此时，若驾驶员拉动车门，危险预警及控制单元通过与其相互通信的车门锁传来的反馈信息响起警报；若驾驶员没有拉动车门，后方来车检测单元一直处于检测状态，重复上述的步骤；

警报响起，驾驶员若手动解除警报，则安全开启车门装置关闭；若未有手动解除，则报警不停。