[发明专利]豢养禽畜自动注射装置

说明书

本发明公开了豢养禽畜自动注射装置，通道内设置主轴，两块夹持板分别位于主轴两侧，两块夹持板之间连接伸缩装置；一块夹持板朝向另一块夹持板的表面设置有压力传感器、禽畜感应装置；通道底面设置称重传感器；还包括注射机构，所述注射机构包括针头，针头连接至针筒，针头固定在针头支架上，针头支架固定在第一直线往复运动机构上；针筒包括活塞芯杆，活塞芯杆位于针筒外部的一端固定连接第二直线往复运动机构；还包括储药罐，储药罐通过输药管连接至针筒内；针头指向通道内部。本发明用以解决现有技术中禽畜饲养时不便称重与注射药物的问题，实现方便的对禽畜实现捕获称重、同时提高对禽畜的药物注射效率、降低人力与时间成本的目的。

技术领域

本发明涉及禽畜养殖领域，具体涉及豢养禽畜自动注射装置。

背景技术

对于禽畜养殖业而言，经常需要对群体饲养的禽畜进行逐一的捕获，以便对禽畜进行逐一的检查、疫苗注射等工作。在捕获禽畜时容易对禽畜造成惊吓，影响禽畜正常健康的生长。同时，禽畜移动速度较快，人工捕获速度较慢。此外，在禽畜饲养过程中会需要进行称重，现有的称重方式均是将禽畜捕获后放置在框兜内，再逐一放置在秤上进行称重。过程繁琐复杂，人力消耗大。同时，传统人工注射工作程序繁多、工作量大、效率低下，特别是对注射条件有着苛刻要求，这不得不迫使禽畜养殖户对此投入较大人力，无疑是对禽畜养殖场的日常工作进行了设限，导致人工成本与时间成本均很高，非常影响大规模养殖的药物注射效率，不利于成本控制。

发明内容

本发明的目的在于提供豢养禽畜自动注射装置，以解决现有技术中禽畜饲养时不便称重与注射药物的问题，实现方便的对禽畜实现捕获称重、同时提高对禽畜的药物注射效率、降低人力与时间成本的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

豢养禽畜自动注射装置，包括呈直线的通道，所述通道内沿进出口连线方向设置有主轴，主轴上活动连接两块夹持板，两块夹持板分别位于主轴的两侧，两块夹持板之间连接有伸缩装置；其中一块夹持板朝向另一块夹持板的表面设置有压力传感器、禽畜感应装置；所述通道底面还设置有称重传感器；还包括控制器，所述控制器的接收端分别与压力传感器、禽畜感应装置连接，控制器的输出端与伸缩装置连接；

还包括注射机构，所述注射机构包括指向通道内部的针头，针头通过输药管连接至针筒，所述针头固定在针头支架上，针头支架固定连接在第一直线往复运动机构上，且第一直线往复运动机构的运动方向与针头所在直线平行；所述针筒包括活塞芯杆，活塞芯杆位于针筒外部的一端固定连接第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的运动方向与针筒轴线平行；还包括储药罐，所述储药罐通过输药管连接至针筒内，连接储药罐与针筒的输药管上设置止回阀；所述针头指向通道内部。

针对现有技术中禽畜饲养时不便称重与注射药物的问题，本发明提出豢养禽畜自动注射装置。通道呈直线，其宽度根据所饲养的禽畜种类大小进行设定，以仅能允许一只禽畜通过为宜。所述通道内沿进出口连线方向设置有主轴，即是主轴平行于通道的进出口连线，两块夹持板分别活动连接在主轴两侧，即是两块夹持板都能够绕主轴进行转动，两块夹持板之间设置伸缩装置，通过伸缩装置将两块夹持板撑开，从而使得禽畜能够从两块夹持板之间通过。伸缩装置使用现有的电控伸缩杆或液压缸气缸等均可。

本装置的针头固定在针头支架上，针头支架固定连接在第一直线往复运动机构上，通过第一直线往复运动机构的运动，即能带动针头支架沿直线运动，从而带动针头运动，实现方便的将针头插入待注射的禽畜体内。针头与针筒连接，针筒从储药罐中吸取药液，储药罐与针筒之间的输药管上设置有止回阀，从而使得药液只能从储药罐中流入针筒内，避免药液倒流进储药罐。针筒由活塞芯杆完成对药液的抽吸与排出，由第二直线往复运动机构带动活塞芯杆在针筒内的移动，从而实现对药液的抽吸与排出。针头指向通道内部即可实现对通道内被夹持的禽畜进行注射，注射机构的其余部件所安装位置只要不影响本装置正常的工作即可，故在此不做限定。