[发明专利]一种集约式PC大板生产线联动转运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于混凝土预制构件生产线(尤其适用于PC大板生产线)的集约式PC大板生产线联动转运系统。

背景技术

混凝土PC大板是一种幅面尺寸较大的外墙板（多数在10平方以上），为了实现顺利浇注多采用平模化生产。由于幅面大、养护周期长，采用单台平模模体生产效率太低，所以通常是采用多台平模模体形成生产线的作业方式来提高生产效率。传统平模生产线是水平布局的，由于混凝土PC大板幅面大、养护周期长，为了充分利用养护空间、降低单模平均养护时间常常需要将带有PC大板的平模模体集中叠放后再进行集中养护；而在集中养护完成后，重新进入流水线时又需要再次分摊成单层平铺模式，以便于后续脱模等工序地顺利进行。

传统平模生产线是由前期工序自动流水线、人工进行集中叠放、集中养护、人工进行单层分摊、后期工序自动流水线组成。在前期工序自动流水线中，平模模体沿着位于同一个水平面内的水平轨道、以平铺的方式依次排布通过行走、转向到达前期工序的各个操作位置，以完成划线、布筋、组模、浇注、摊平、抹面、成型。在后期工序自动流水线中，平模模体沿着位于同一个水平面内的水平轨道、以平铺的方式依次排布行走至脱模工位，由对应的脱模装置轮流进行自动化脱模。而在连接前、后工序段自动流水线之间的运输环节——进入集中养护前的集中叠放、集中养护后的单层分摊，一直以来都是借助人力和叉车来完成的。换句话说，传统平模生产线不是一条完整的自动化流水作业生产线，在前、后工序段自动流水线与集中养护的衔接处形成了一个断口和短板，而与前、后工序段自动流水线相衔接的集中叠放和单层分摊工序都不是自动化流水线作业。此短板处制约了整个生产线的生产节拍，节奏慢、生产效率难以提升；人力进行集中叠放和单层分摊，效率低、成本高。除此之外，在PC大板平模生产自动流水线中一直存在一个较难解决的问题是转向问题：适用于小幅面墙板构件进行移位、换向的传统摆渡车由于承载能力等因素不适合转运此类大幅面PC大板的平模模体，即大幅面平模模体的生产线中存在着拐角处、转向难的问题，而在PC大板平模生产自动流水线中，由于PC大板幅面大、平模模体多、占地面积大，在布局生产线时势必会同时出现纵向布置、横向布置、甚至交叉布置，转向问题是必然存在的，转向问题也是PC大板平模生产自动流水线中的一个亟待解决的关键问题。

综上所述，对于大幅面平模模体来说，既能实现集中叠放、集中养护，又能实现单层分摊和转向功能，是自动化流水作业中的急待解决的难题，这直接关系到是否能顺利实现自动化流水作业，进而影响整个生产线的节律和效率。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术所存在的不足之处而提供一种能够实现集中叠放、集中养护、单层分摊和转向功能的集约式PC大板生产线联动转运系统。本发明是一种能够实现集中叠放、集中养护、单层分摊和转向功能的集约式PC大板生产线联动转运系统。本发明通过在水平和竖直两个方向以步进节律和联动方式将PC大板生产线连贯成为一个完整的自动化流水作业生产线，大大加快了生产节拍、提高了生产效率；集中叠放和单层分摊进行自动化流水作业后大大减少了人力参与、降低了人工成本。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的集约式PC大板生产线联动转运系统包括设置在长方体结构的地坑内的动力装置，与动力装置相连接的升降平台，在升降平台顶部并排安装有若干条升降托辊，沿着地坑中两条相邻边的坑基上表面分别设置有一排横向水平托辊和一排纵向水平托辊，以及配套的控制装置；所述升降托辊与横向水平托辊相互平行，升降托辊与纵向水平托辊相互垂直；升降平台上升至最高位置时，升降托辊的上顶面同时与横向水平托辊的上顶面和纵向水平托辊的上顶面平齐；所述升降平台以步进方式竖直升降，且步进高度与所转运的平模模体的高度相等。

本发明中所述横向水平托辊的长度大于平模模体的长度，纵向水平托辊的长度大于平模模体的宽度（保证了平模模体可以更顺畅地实现流水转运）。

本发明中所述升降托辊、横向水平托辊、纵向水平托辊均为被动辊。

本发明中所述动力装置为油缸。

本发明中所述动力装置为气缸。

本发明的原理如下：

本发明是一种能够实现集中叠放、集中养护、单层分摊和转向功能的集约式PC大板生产线联动转运系统。本发明通过在水平和竖直两个方向以步进节律和联动方式将PC大板生产线连贯成为一个完整的自动化流水作业生产线，大大加快了生产节拍、提高了生产效率；集中叠放和单层分摊进行自动化流水作业后大大减少了人力参与、降低了人工成本。