[发明专利]基于CAN总线的农机具身份识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种检测装置，尤其涉及到一种基于CAN总线的农机具身份识别装置。

背景技术

目前，农机具（如深松机、整地机、播种机、中耕机、喷药机、平地机等）上没有农机具身份识别装置，拖拉机悬挂或牵引的农机具在作业时，拖拉机CAN总线数据中没有农机具相关身份信息，农机管理人员使用车载计算机或CAN数据记录器读取CAN总线数据后，并不知道是哪种农机具的工作信息，尤其在春播秋收等农忙季节，由于参与作业的农机具型号种类众多，因此需要对生产厂家、作业类型、作业幅宽的某种农机具进行作业数据分析时，需要知道作业类型、作业幅宽等数据，因为作业类型不同，作业费也不一样。而目前采集到CAN总线数据中没有作业类型及作业幅宽数据信息，因此这些信息需要进行人工核查，大量的农机作业数据进行人工排查分析，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述问题，提供了一种基于CAN总线的农机具身份识别装置。

本发明的基于CAN总线的农机具身份识别装置，是由安装于农机具机身上的壳体和安装于壳体内的电源模块、微处理器、CAN总线控制器、RS-232接口电路芯片、光电耦合器、CAN总线收发器构成，微处理器分别与CAN总线控制器和RS-232接口电路芯片电路联接，CAN总线控制器通过光电耦合器与CAN总线收发器电路联接；电源模块分别与微处理器、CAN总线控制器、RS-232接口电路芯片、光电耦合器和CAN总线收发器电路联接；壳体外设有电源插座和RS-232插座，电源插座与电源模块的输入端联接，RS-232插座通过RS-232接口电路芯片与微处理器联接。

作为本发明的进一步改进，微处理器的型号为STC89C52；CAN总线控制器的型号为SJA1000；RS-232接口电路芯片的型号为MAX232；光电耦合器包括光耦Ⅰ和光耦Ⅱ、其型号均为6N137；CAN总线收发器的型号为PCA82C250；电源模块包括LM7805芯片，LM7805芯片的引脚1与电源插座联接、引脚2接地、引脚3为电源模块输出端。

作为本发明的进一步改进，微处理器的引脚9与上电复位电路联接、引脚18和引脚19均与晶振电路Ⅰ联接、引脚20接地、引脚31和引脚40分别与电源模块输出端联接；微处理器的引脚13、引脚16、引脚17、引脚21、引脚24、引脚30、引脚32、引脚33、用脚34、引脚35、引脚36、引脚37、引脚38和引脚39分别与CAN总线控制器的引脚16、引脚6、引脚5、引脚4、引脚17、引脚3、引脚2、引脚1、引脚28、引脚27、引脚26、引脚25、引脚24和引脚23一一对应联接。

作为本发明的进一步改进，CAN总线控制器引脚8、引脚15、引脚21分别接地、引脚9和引脚10均与晶振电路Ⅱ联接、引脚11、引脚12、引脚18、引脚22分别与电源模块输出端联接、引脚13分别与通信指示电路和光电耦合器的光耦Ⅰ联接、引脚16通过电阻R18与电源模块输出端联接、引脚19分别与通信指示电路和光电耦合器的光耦Ⅱ联接、引脚20通过电阻R17与电源模块输出端联接并通过电阻R16接地。

作为本发明的进一步改进，光电耦合器中光耦Ⅰ的引脚2、引脚8、引脚7分别与电源模块输出端联接，引脚3通过电阻R23与CAN总线控制器的引脚13联接，引脚5接地，引脚6与CAN总线收发器的引脚1联接、且引脚6分别通过电阻R24与电源模块输出端联接、通过电容C20接地；光耦Ⅱ的引脚2、引脚8、引脚7分别与电源模块输出端联接，引脚3通过电阻R25与CAN总线收发器的引脚4联接，引脚5接地，引脚6与CAN总线控制器的引脚19联接、且引脚6分别通过电阻R26与电源模块输出端联接、通过电容C21接地。

作为本发明的进一步改进，CAN总线收发器的引脚2接地、引脚3与电源模块输出端联接、引脚6和引脚7通过电缆与拖拉机CAN总线网络联接、引脚8通过电阻R19接地，在引脚6和引脚7之间接有终端电阻R20。

作为本发明的进一步改进，RS-232接口电路芯片的引脚11与微处理器的引脚11联接、引脚12与微处理器的引脚10联接、引脚13与RS-232插座的针脚3联接、引脚14与RS-232插座的针脚2联接、引脚15接地。

作为本发明的进一步改进，微处理器电路联接有看门狗芯片。

作为本发明的进一步改进，看门狗芯片的型号为MAX813L，该看门狗芯片引脚1与引脚8联接、引脚2和引脚4分别与电源模块输出端联接、引脚3接地、引脚6与微处理器的引脚8联接、引脚7与微处理器的引脚9联接。