[发明专利]无人船艇用智能操作面板及其初始化操作方法

说明书

本发明涉及一种无人船艇用智能操作面板及其初始化操作方法，该操作面板包括相互连接的可编程控制器和触摸屏，触摸屏面板上设有一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区、语音播报区、参数显示区、设备电源开关控制区、急停控制区、方向模式控制区、模式信号显示区、应急控制区、航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区，该操作面板操作性好、适应性强、功能多、操作安全。该初始化操作方法包括开关使能、上电、初始状态检查、交互操作、指纹验证、密码验证和初始状态显示，该初始化操作方法可保证操作面板处于正确的初始状态、可校核摇杆、可完成初始检测、可防止非法操作。

技术领域

本发明属于智能控制领域，具体涉及一种无人船艇用智能操作面板及其初始化操作方法。

背景技术

无人船艇能应用于环保、巡逻和军事执勤等领域持续作业需求环境中，但在复杂水域执勤或紧急情况下需要人工辅导作业。传统的操作面板不具备指纹和密码多重保护功能，不能满足重要应用中对保密和防误保护要求，也不具备自检功能；普通的操作面板定型后界面功能不易更改，无法同时适应多型号无人船，尤其难以响应双喷泵无人船艇协调控制时对操作界面功能重定义和优化的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人船艇用智能操作面板，该操作面板操作性好、适应性强、功能多、操作安全，该初始化操作方法可保证操作面板处于正确的初始状态、可校核摇杆、可完成初始检测、可防止非法操作。

本发明所采用的技术方案是：

一种无人船艇用智能操作面板，包括相互连接的可编程控制器和触摸屏，触摸屏面板上设有一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区、语音播报区、参数显示区、设备电源开关控制区、急停控制区、方向模式控制区、模式信号显示区、应急控制区、航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区；一键启停区包括一键启停开关；全局钥匙闭锁区能识别二维码加密钥匙，只有二维码加密钥匙在全局钥匙闭锁区进行开关使能后才能给操作面板上电；指纹识别区能够完成指纹验证；语音播报区包括语音播报模块和喇叭；参数显示区能够进行参数显示和密码验证；设备电源开关控制区包括左侧电源开关组和右侧电源开关组；急停控制区包括急停按钮，急停按钮在急停正在执行、急停状态保持和急停状态解除时会显示不同的颜色，急停按钮闪烁时为未知状态；方向模式控制区包括方向模式控制摇杆，方向模式控制摇杆上设有一键返航按钮、定向按钮、设置返航点按钮、定速按钮、差速按钮、加速按钮和减速按钮，模式信号显示区上设有一键返航指示灯、定向指示灯、设置返航点指示灯、定速指示灯、差速指示灯、加速指示灯和减速指示灯；应急控制区包括左油门应急推杆、左倒车应急旋钮、右油门应急推杆、右倒车应急旋钮和应急控制钥匙闭锁区，应急控制钥匙闭锁区能识别二维码加密钥匙从而完成无人船艇应急模式和正常模式间切换；航行任务控制区包括航行任务控制旋钮和与航行任务控制旋钮所有状态一一对应的航行任务指示灯，航行任务指示灯包括启用指示灯、关闭指示灯和暂停指示灯；航行模式控制区包括航行模式控制摇杆和与航行模式控制摇杆所有状态一一对应的航行模式指示灯，航行模式指示灯包括手动指示灯、半智能指示灯、智能指示灯和镇定指示灯；油门倒车控制区包括油门倒车控制摇杆；功能控制指示区包括功能控制指示灯。

进一步地，一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区和语音播报区设在触摸屏面板左上侧，参数显示区设在触摸屏面板中上侧，设备电源开关控制区和急停控制区设在触摸屏面板右上侧，方向模式控制区和模式信号显示区设在触摸屏面板左下侧，应急控制区设在触摸屏面板中下侧，航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区设在触摸屏面板右下侧。

进一步地，无人船艇用智能操作面板底部设有磁盘和挂钩。