[发明专利]行驶车辆之间的报警系统及方法

权利要求书

1.一种行驶车辆之间的报警系统，其特征在于，所述报警系统包括第一车辆及第二车辆，所述第一车辆上分别设有第一处理模块及第一车载无线通信模块，所述第二车辆上分别设有第二处理模块及第二车载无线通信模块，所述第一处理模块与所述第一车载无线通信模块电连接，所述第二处理模块与所述第二车载无线通信模块电连接；

所述第一车载无线通信模块用于从所述第一处理模块接收所述第一车辆的当前行车道路及行驶方向，并且将所述第一车辆的当前行车道路及行驶方向根据第一预设频率发送至所述第二车载无线通信模块，所述第二处理模块用于从所述第二车载无线通信模块接收所述第一车辆的当前行车道路及行驶方向，并且判断所述第一车辆的当前行车道路及行驶方向与所述第二车辆的当前行车道路及行驶方向是否相同，若是，所述第一车辆与所述第二车辆之间搭建自组织无线通信网络；

搭建自组织无线通信网络后，当检测到所述第一车辆紧急停止时，所述第一车载无线通信模块将第一报警信息发送至所述第二车载无线通信模块。

2.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于，所述报警系统还包括道路网络数据库，所述第一车辆上还分别设有第一行车线路识别模块及第一卫星定位模块，所述第一行车线路识别模块及所述第一卫星定位模块分别与所述第一处理模块电连接，所述第一处理模块与所述道路网络数据库通信连接，所述第二车辆上还分别设有第二行车线路识别模块及第二卫星定位模块，所述第二行车线路识别模块及所述第二卫星定位模块分别与所述第二处理模块电连接，所述第二处理模块与所述道路网络数据库通信连接；

所述第一卫星定位模块用于将所述第一车辆的当前坐标发送至所述第一处理模块，所述第一处理模块还用于从所述道路网络数据库中查询所述第一车辆的当前道路信息，所述第一行车线路识别模块用于结合所述第一车辆的当前坐标及道路信息来生成当前行车道路及行驶方向，并且将所述第一车辆的当前行车道路及行驶方向发送至所述第一处理模块；

所述第二卫星定位模块用于将所述第二车辆的当前坐标发送至所述第二处理模块，所述第二处理模块还用于从所述道路网络数据库中查询所述第二车辆的当前道路信息，所述第二行车线路识别模块用于结合所述第二车辆的当前坐标及道路信息来生成当前行车道路及行驶方向，并且将所述第二车辆的当前行车道路及行驶方向发送至所述第二处理模块。

3.如权利要求2所述的报警系统，其特征在于，所述第一车辆上还设有第一加速度传感器，所述第一加速度传感器与所述第一处理模块电连接，所述第一加速度传感器将所述第一车辆的当前加速度发送至所述第一处理模块，所述第一处理模块还用于通过所述第一车辆的加速度检测所述第一车辆是否紧急停止，所述第二车辆上还设有第二加速度传感器，所述第二加速度传感器与所述第二处理模块电连接，所述第二加速度传感器将所述第二车辆的当前加速度发送至所述第二处理模块，所述第二处理模块还用于通过所述第二车辆的加速度检测所述第二车辆是否紧急停止；和/或，

所述第一车辆上还设有第一组网状态数据库，所述第一组网状态数据库与所述第一处理模块电连接，搭建自组织无线通信网络后，所述第一组网状态数据库用于存储第二车辆的状态数据，并且根据所述第一预设频率更新所述第一组网状态数据库内的数据，所述第二车辆上还设有第二组网状态数据库，所述第二组网状态数据库与所述第二处理模块电连接，搭建自组织无线通信网络后，所述第二组网状态数据库用于存储第一车辆的状态数据，并且根据第二预设频率更新所述第二组网状态数据库内的数据。

4.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于，所述第一车载无线通信模块还用于从所述第一处理模块接收所述第一车辆的当前车速，并且将所述第一车辆的当前车速根据所述第一预设频率发送至所述第二车载无线通信模块，所述第二处理模块还用于从所述第二车载无线通信模块接收到所述第一车辆的当前车速后，判断所述第一车辆的当前车速是否大于或等于预设行驶车速，若是，所述第一车辆与所述第二车辆之间搭建自组织无线通信网络。