[发明专利]一种基于光标签的车载辅助数据传输方法

权利要求书

1.一种基于光标签的车载辅助数据传输方法，其特征在于：在道路上行驶的要传输数据的两车辆上分别或同时安装光标签(2-2)和光标签采集设备(2-4)，场景中一车辆上的光标签(2-2)将其所在车辆的数据信息以光标签形式显示数据，另一车辆上的光标签采集设备(2-4)采集该显示数据并将其输入光标签采集设备(2-4)所在车辆的车载电脑，辅助车辆进行相关操作。

2.根据权利要求1所述的基于光标签的车载辅助数据传输方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：靠前车辆(2-1)的车载电脑操控系统采集当前任何用户想要发送的数据，记该数据为M，M＝{m₁,m₂}，m₁为标识数据，m₂为状态数据，靠前车辆(2-1)上的光标签(2-2)对M进行编码，以周期为T循环放送；

步骤二：靠后车辆(2-3)上的光标签采集设备(2-4)对前方的视景内的光标签进行扫描识别，发现有效、可识别的光标签，并读取数据；

步骤三：对光标签与实体进行一致性检测，判断光标签是否来自前方车辆；

步骤四：完成一致性检测，发现光标签和实体信息一致后，光标签采集设备(2-4)锁定光标签(2-2)的位置，持续采用步骤二中的方法实施跟踪光标签(2-2)，并持续读取光标签(2-2)状态数据m₂；

步骤五：将即时的状态数据m₂输入靠后车辆(2-3)车载电脑系统，并进行利用。

3.根据权利要求2所述的基于光标签的车载辅助数据传输方法，其特征在于：步骤一中标识数据m₁至少包含靠前车辆(2-1)的车牌照信息c、当前的时间信息t、地理位置信息p。

4.根据权利要求2所述的基于光标签的车载辅助数据传输方法，其特征在于：所述光标签(2-2)包括信号单元和定位标识两部分，其中定位标识为图中三个较大的矩形框，信号单元为定位标识间的矩形黑白小正方形，工作状态下信号单元组中各信号单元按照预定的程序进行闪动，将更多的信号内容通过多帧显示；

步骤二中进行光标签识别的方法如下：

光标签采集设备(2-4)按照自身固有频率连续采集一段时间长度的光标签(2-2)图像，共计m帧，各帧记为：f₀，f₁，…，f_m，其中m大于光标签(2-2)信号单元组所播放的数据帧序列的一个完整周期T；

对相邻的任意两帧做差分得到差值图，在差值图中找到成组出现的三个定位标识，若没有发现完整的定位标识组或存在超出一组这样的特征，则重新选取相邻两帧进行发现，直至发现定位标识组为止；

根据光标签结构中数据信号单元组与定位标识之间的位置关系，框出图像中的信号单元组位置，并进行区块划分，找到对应的每一个信号单元所对应的像素区域；

根据明暗状态为每一个信号单元赋值，则得到该帧的数据；由于m>T，从m个编码数据中选出T个有效数据，其余不符合条件的编码数据去除，采集完整的一个周期的图像数据，得到编码信息M，完成识别过程。

5.根据权利要求3所述的基于光标签的车载辅助数据传输方法，其特征在于：步骤三中一致性检测通过车牌检测实现，对靠前车辆(2-1)进行车牌识别，得到车牌号c’；从标识数据m₁中提取车牌信息c，对车牌信息c与车牌号c’进行一致性比较，如果一致则判定车牌一致，否则判定不一致。