[发明专利]一种铺粉质量监控方法及增材制造设备

权利要求书

1.一种铺粉质量监控方法，其特征在于，在当前层铺粉完成后，通过设置在成形平台上方的摄像机拍摄成形区域的照片，获取由成形粉末覆盖的整个成形平台的整体灰度值信息，若该灰度值和预先设定的灰度阈值的差值在误差允许的范围内，则铺粉成功，若不在误差允许的范围内，增材制造设备停止铺粉工作。

2.根据权利要求1所述的铺粉质量监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取当前层图像

在当前层粉末铺设完成后，通过摄像机拍摄成形平台区域的照片；

步骤2、当前层图像处理

基于遗传算法的最大类间方差图像分割算法对拍摄的照片进行图像分割处理，并取得成形平台区域的整体灰度值A；使用同类成形粉末铺设成形平台，并进行大量实验，由摄像机采集粉末铺设成功时的照片，计算其平均灰度值，定义为平均灰度阈值B；

步骤3、判断铺粉是否成功

如果整体灰度值A与平均灰度阈值B的差值在误差允许的范围内，判断铺粉成功，增材制造设备继续执行成形扫描的工作；否则，判断铺粉失败，增材制造设备停止相应的成形扫描工作，待人工处理完故障，再开始成形扫描的工作。

3.根据权利要求1所述的铺粉质量监控方法，其特征在于，当整体灰度值A与平均灰度阈值B的差值超出误差允许的范围时，提取拍摄照片中成形平台区域的灰度值异常区域，并将该灰度值异常区域的灰度阈值定义为C，将灰度值异常区域的灰度阈值C与平均灰度阈值B进行比较，判断铺粉失败的原因：

如果C小于B，铺粉失败可能是由于大颗粒附着、刮刀刮蹭零件等原因导致，也可能是粉少导致；

如果C大于B，铺粉失败是由于刮刀架落粉槽中积粉过多导致。

4.根据权利要求3所述的铺粉质量监控方法，其特征在于，所述灰度值异常区域的提取使用使用灰度阈值分割法。

5.一种用于监控铺粉质量的增材制造设备，其特征在于，包括位于成形平台区域上方的拍摄装置，拍摄装置与计算机相连。

6.根据权利要求5所述的增材制造设备，其特征在于，所述拍摄装置为摄像机。