[发明专利]行人导航方法和相应的中央计算单元以及便携式设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在用于车辆的停车区上的行人导航的方法、一种用于对在用于车辆的停车区上的行人进行导航的方法、一种中央计算单元和一种便携式设备。

背景技术

已知，借助于平板电脑或者智能手机提供用于行人的导航应用。在此，使用智能手机的或者平板电脑的GPS接收器，以便求取行人的当前位置。然而，这仅仅当GPS信号的接收不受干扰时才起作用。在建筑物之内，GPS接收可能以如此程度受干扰，使得不能够实现借助于GPS的定位并因此也不能够实现导航。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于在用于车辆的停车区上的行人导航的改进的方法。本发明的另一任务是，提供一种中央计算单元以及一种用于这样的方法的便携式设备以供使用。

所述任务借助根据本发明的用于在用于车辆的停车区上的行人导航的方法、中央计算单元、用于对在用于车辆的停车区上的行人进行导航的方法以及所述便携式设备解决。

在用于在用于车辆的停车区上、尤其在停车楼中的行人导航的方法中，中央计算单元接收关于行人想要被导向至停车区上的确定的点的信息。中央计算单元计算用于行人从所述行人的当前位置到所述确定的点的路线。接着，向便携式设备发送关于所述路线的信息。行人想要被导向至停车区上的确定的点的信息例如可以由便携式设备发出。然而，对此也可以考虑其他可能性，例如在停车区的入口区域中的操作终端，行人向所述操作终端提供其导航愿望。

通过这种方法可能的是，在中央计算单元中求取用于行人在停车区上的路线并且向便携式设备传送关于路线的信息，其中，便携式设备设置用于向行人显示所述路线。通过在中央计算单元中计算路线，不需要的是：关于用于车辆的停车区的信息可供便携式设备使用。由此，便携式设备可以广泛地应用在不同的停车区上，因此，所述便携式设备可以是使用者的智能手机或者平板电脑。

根据本发明的方法在停车楼中的应用是特别有利的，在所述停车楼中，车辆自动地泊入和泊出停车位，从而已经交出其车辆以便自动地泊入和泊出停车位的车辆驾驶员不知道其车辆位于停车楼内的哪个位置上。同样地适用于用于在停车楼外的车辆的停车区，所述停车区设置用于自动地泊入和泊出停车位。如果现在驾驶员想要返回到其车辆，例如因为他忘记了一些东西在其车辆中或者因为他已完成其采购的一部分并且在他继续其采购之前想要将所采购的东西安置在车辆中，或者如果驾驶员由于其他原因想要返回到其车辆，则可以借助所述方法提供用于驾驶员的行人导航，以便驾驶员又找到其车辆。由此可能的是，车辆不必从停车楼或者停车区泊出并且再次被带至驾驶员。由此，可以改进设置用于自动地泊入和泊出停车位的停车区的运行流程。

在一种实施方式中，借助于传感器确定行人在停车区上的当前位置。由此，关于行人在停车区上位于哪里的信息可供中央计算单元使用。这些信息可以直接被用于计算用于行人的路线，或者当行人离开所述路线时计算经纠正的路线并且将所计算的或者经纠正的路线分别向行人的便携式设备输出。

在一种实施方式中，传感器为进行成像的传感器，并且使用所述进行成像的传感器的数据借助于图像处理来确定行人的位置。进行成像的传感器——例如摄像机或者红外传感器适合于识别对象在用于车辆的停车区上的运动。根据这些对象的运动可以确定当前位置。这尤其对行人起作用，所述行人与在停车区上的其他对象区别在于其轮廓(Silhouette)。借助于红外传感器可以求取行人的热辐射，所述热辐射也显著不同于在停车区上的另外的对象的热辐射。通过比较这些进行成像的传感器的记录可以确定行人的位置。

在一种实施方式中，将人脸识别集成到图像处理中。借助于人脸识别来校正行人的位置和身份。这可以用于，将在停车区上的被辨识为行人的对象的运动对应于一个确定的人、即一个确定的行人。这尤其当在停车区上的多个行人在半路上时是有利的。通过人脸识别可以准确地辨识各个行人的运动并且最终匹配向行人输出的路线。

在一种实施方式中，所述便携式设备登录到WLAN中，并且由所述中央计算单元在求取所述行人的位置时考虑所述便携式设备通过哪个WLAN访问点登录的信息。如果在停车区上存在多个WLAN访问点，则可以使用便携式设备通过这些WLAN访问点中的哪个登录的信息，以便求取行人的位置。由此，可以改进行人在停车区上的位置的求取。