[发明专利]塑料管处理检测装置及其检测方法

说明书

本发明提供一种塑料管处理检测装置及检测方法，装置包括：倒角支架；若干倒角机构，固定设置在所述倒角支架上，用以将切割后的若干段塑料管进行倒角处理；若干通径检测机构，固定设置在所述倒角支架上，用以检测经倒角处理后的所述塑料管的通径；倒角固定座，固定设置在所述倒角支架的底部；倒角废料回收槽，设置在所述倒角固定座上，且置于所述倒角机构的下方。上述塑料管处理检测装置及方法，不但能够对多段塑料管同时进行倒角处理以及通径检测，还能够对经倒角后的塑料管进行清洁，以保证通径检测的准确性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及塑料管处理检测装置及其检测方法。

背景技术

随着科技的发展，流水线被广泛的应用在产品生产中，特别是在塑料管生产中，利用注塑机完成初始注塑，然后利用流水线对注塑完成的塑料管进行处理，以生产厂处最后的成品。这种生产方式全智能化，大量的减少的人力，节约的资源。但是，在塑料管的处理过程中，如何对全自动的对塑料管进行倒角处理以及通径检测，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种塑料管处理检测装置及其检测方法，以实现对塑料管的倒角以及通径检测处理。

本发明的技术方案是：塑料管处理检测装置，包括：

倒角支架；

若干倒角机构，固定设置在所述倒角支架上，用以将切割后的若干段塑料管进行倒角处理；

若干通径检测机构，固定设置在所述倒角支架上，用以检测经倒角处理后的所述塑料管的通径；

倒角固定座，固定设置在所述倒角支架的底部；

倒角废料回收槽，设置在所述倒角固定座上，且置于所述倒角机构的下方。

较佳的，所述倒角机构包括固定在所述倒角支架上的倒角支撑板、固定在所述倒角支撑板上的所述倒角支撑座两侧的倒角电机和倒角刀具，所述倒角电机的输出轴和所述倒角刀具连接，所述倒角支撑座上还固定设置有位于所述倒角刀具下端的倒角防尘罩。

较佳的，所述倒角刀具包括内倒角刀具和外倒角刀具。

较佳的，所述通径检测机构包括：

滚珠存放槽，倾斜且固定设置在所述倒角支撑板上，用以放置滚珠；

第一气缸，固定设置在所述倒角支撑板上，且所述第一气缸的输出轴位于所述滚珠存放槽的正上方，所述第一气缸输出轴上下移动以控制所述滚珠存放槽中的滚珠是否滑落；

回收管道，一端位于所述滚珠存放槽的下方，另一端位于所述滚珠存放槽的上端，并于塑料管一端抵接在所述滚珠存放槽的下端时，所述回收管道与所述塑料管的另一端相连通；

吹气装置，与所述回收管道联通，用以将所述回收管道中的所述滚珠吹回至所述滚珠存放槽中。

较佳的，所述回收管道包括均固定在所述倒角支架上的第一回收管道和第二回收管道，所述通径检测结构还包括一回收槽以及一导向块，所有的所述第一回收管道的底部伸入所述回收槽中，所述回收槽中设置有若干个通孔，所述导向块上设置有若干个与所述通孔一一对应设置的导向通道，所述导向通道与所述第二回收管道一一对应联通，从所述第一回收管道滑落至所述回收槽中的所述滚珠，经所述通孔进入所述导向通道后由所述吹气装置吹回至所述滚珠存放槽中。

较佳的，所述通径检测结构还包括一第二气缸、密封块以及若干个连接块，所述连接块固定设置在所述回收槽上，每根所述第二回收管道穿过对应的所述连接块，所述密封块固定设置在所述第二气缸的伸缩轴上，且所述第二回收管道的底部固定在所述密封块上，所述第二气缸的伸缩轴的上下移动带动所述密封块与所述连接块相抵或分离。