[发明专利]一种码垛机

说明书

技术领域

本发明属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种码垛机。

背景技术

随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流及其包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运、输送的目的。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种码垛机，是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运、送达物流包裹的重要机构。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种码垛机，包括物流包裹夹紧机构、二自由度搬运装置和物流包裹输送机构，物流包裹夹紧机构通过安装框架与二自由度搬运装置上的升降台固定连接，物流包裹夹紧机构将物流包裹夹持住并在二自由度搬运装置的驱动作用下，将物流包裹完成向上或向下方向以及向前或向后方向的二个自由度切换移动，实现将物流包裹搬运到物流包裹输送机构上，完成物流包裹的输送；

其中：所述物流包裹夹紧机构包括相对设置的两组夹持爪、相对设置的两块侧夹板、用于吸附住物流包裹的多个垂直固定盘和夹紧驱动装置；这些垂直固定盘并排固定在安装框架底部；

每个垂直固定盘均包括第五气缸，第五活塞杆，第五端盖块，推块，保护壳体，弹簧，固定盘主体和台阶块；设置在第五活塞杆底端的第五端盖块与推块固定连接，第五气缸通过第五活塞杆驱动推块进行上下移动；保护壳体由上往下依次包裹并将第五气缸，第五活塞杆，第五端盖块，推块，弹簧和固定盘主体固定在该保护壳体内；

所述推块是由第一圆盘块以及在该第一圆盘块底面中央固定连接有圆柱推杆一体而成，该圆柱推杆底部侧面设有外螺纹，圆柱推杆底面是呈向下凸出的半球形面，且该半球形面的半径略大于第二圆筒体内的通气孔半径；该结构的设计主要是为了保证圆柱推杆底面在向下移动过程并与第二圆筒体内的通气孔上端口抵接同时将通气孔内大部分空气排出，而且圆柱推杆底面能够将第二圆筒体内的通气孔上端口封堵住，这样保证了第二圆筒体内的通气孔以及圆环盘体底面与物流包裹表面所形成的空腔形成接近于真空状态，使得垂直固定盘能够对物流包裹产生一定地吸附作用力。

台阶块是由第二圆盘块以及在该第二圆盘块顶面中央固定连接有第一圆筒体一体而成，第二圆盘块内设的通孔与第一圆筒体内设的内螺纹孔相连通；固定盘主体是由圆环盘体以及在该圆环盘体顶面中央固定连接有第二圆筒体一体而成；固定盘主体内设有通气孔，该通气孔由上往下贯穿通过圆环盘体和第二圆筒体；第二圆筒体向上依次嵌套在第二圆盘块的通孔以及第一圆筒体的内螺纹孔内，推块的圆柱推杆向下能够与圆筒体的内螺纹孔实现螺纹配合连接，且圆柱推杆底面正对于第二圆筒体的通气孔；在第五气缸驱动作用下，推块向下旋转进入台阶块的第二圆盘块的内螺纹孔，挤压位于推块与台阶块之间的弹簧，同时推块的圆柱推杆向下移动并嵌套进入固定盘主体的通气孔内，推块上的圆柱推杆能够将该固定盘主体的通气孔上端口封堵住；圆环盘体底端边沿内设有环形铁块圈，且在该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层；该结构的设计，其主要的作用是有效地避免了由于物流包裹表面的不平整，使得圆环盘体难以吸附住物流包裹或者圆环盘体吸附不住物流包裹；这样能够在第五气缸驱动作用下，圆环盘体底端边沿内设有的环形铁块圈能够嵌置适当深度地物流包裹表面内，且由于该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层，使得圆环盘体所罩合住的空间与外界之间保持密封隔离开，保证了垂直固定盘的吸附效果。