[发明专利]打印装置和控制方法

权利要求书

1.一种打印装置(1)，其特征在于，具备：

打印头(100、200)，具备喷出液体的喷嘴(113)；

积存部(311、312)，积存所述液体；

供给流路(711～714)，与所述打印头及所述积存部连接，从所述积存部向所述打印头供给所述液体；

循环流路(731～734)，一端在所述积存部或第一连接部(754A、755A、754B、755B)与所述供给流路连接，另一端在所述打印头或第二连接部(756A、757A、756B、757B)与所述供给流路连接，所述供给流路上的所述第二连接部的位置比所述供给流路上的所述第一连接部的位置靠所述打印头侧；

循环部(901～904)，经由所述供给流路和所述循环流路使所述液体循环；及

控制部(11)，

所述控制部执行：

第一判断处理(S4)，判断从上次的循环动作起是否经过了第一时间；

第一循环处理(S5)，在所述第一判断处理中判断为未经过所述第一时间时，在所述供给流路和所述循环流路不与大气连通的非连通状态下，通过第一循环动作来使所述液体循环；及

第二循环处理(S7)，在所述第一判断处理中判断为经过了所述第一时间时，在所述非连通状态下执行与所述第一循环动作相比进一步搅拌所述液体的第二循环动作。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部在所述第二循环处理中执行驱动时间比所述第一循环动作长的所述第二循环动作。

3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，

具备检测温度的温度检测部(23)，

所述循环部是泵(901～904)，

在基于来自所述温度检测部的输入值的温度比第一温度高时，所述控制部执行高温循环动作(S45、S65、S46、S66)作为所述第一循环动作及所述第二循环动作中的至少任一方，在基于来自所述温度检测部的输入值的温度为第一温度以下时，所述控制部执行低温循环动作(S43、S63)作为所述第一循环动作及所述第二循环动作中的至少任一方，所述低温循环动作满足循环时间比所述高温循环动作长的条件及所述泵的转速比所述高温循环动作慢的条件中的至少任一方。

4.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部执行：

第二判断处理(S6)，在所述第一判断处理中判断为经过了所述第一时间时，判断是否经过了比所述第一时间长的第二时间；

所述第二循环处理(S7)，在所述第二判断处理中判断为未经过所述第二时间时，执行所述第二循环动作；及

第三循环处理(S9、S10)，在所述第二判断处理中判断为经过了所述第二时间时，执行与所述第二循环动作相比进一步搅拌所述液体的第三循环动作。

5.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部执行：

第二判断处理(S6)，在所述第一判断处理中判断为经过了所述第一时间时，判断是否经过了比所述第一时间长的第二时间；

所述第二循环处理(S7)，在所述第二判断处理中判断为未经过所述第二时间时，执行所述第二循环动作；及

第三循环处理(S9、S10)，在所述第二判断处理中判断为经过了所述第二时间时，执行与所述第二循环动作相比进一步搅拌所述液体的第三循环动作。

6.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，

所述控制部执行判断从上次的循环动作起是否经过了比所述第一时间短的定期时间的定期判断处理(S3)，

在所述定期判断处理中判断为未经过所述定期时间时，所述控制部不执行所述第一循环动作(S5)、所述第二循环动作(S7)，

在所述定期判断处理中判断为经过了所述定期时间时，所述控制部基于所述第一判断处理的结果，执行所述第一循环动作和所述第二循环动作中的任一者。