[发明专利]一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机

说明书

本发明属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机，其中夹持爪，包括直板，斜板，两块连接件和若干个等间距排列的爪块；本发明的一种应用于物流码垛机中的夹持爪以及采用了该夹持爪的物流码垛机能够在气缸驱动作用下使得爪块和直板能够自由完成抓取物流包裹和释放物流包裹，而且爪块和直板在完成抓取物流包裹以及释放物流包裹过程中所经过的空间较小，提高了该物流码垛机抓取或者释放物流包裹的灵活性和便捷性。

技术领域

本发明属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机。

背景技术

随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运的目的。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机，这是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运物流包裹的重要组成部分。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种应用于物流码垛机中的夹持爪，包括直板，斜板，两块连接件和若干个等间距排列的爪块；直板与斜板之间一体连接，且直板与斜板之间形成110°～135°倾斜角；直板与若干个爪块之间一体连接，且直板与对应爪块之间形成90°夹角；两块连接件并排固定在斜板外侧面上，并向下延伸与直板外侧面固定连接；在第一夹板外侧面底端设有两个用于嵌套连轴的环形套圈，在斜板内侧面上设有两个连轴，在将两个连轴嵌套进入对应的环形套圈内；第一气缸上的第一气缸导杆向下延伸与两块移动件的顶端铰接，两块移动件的底端与两块连接件的顶端铰接；在第一气缸驱动第一气缸导杆向上运动过程中，第一气缸导杆向上拉动移动件向上移动，同时带动连接件也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向上运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸驱动第一气缸导杆向下运动过程中，第一气缸导杆向下拉动移动件向下移动，同时带动连接件也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向下运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹。

作为优选：在本发明一种应用于物流码垛机中的夹持爪中的第一气缸导杆底端设有通孔，两块移动件顶端之间通过连轴连接，该连轴贯穿通过第一气缸导杆底端上的通孔，且连轴与通孔之间间隙配合；两块移动件底端上设有连接球，两块连接件顶端内侧面均设有凹面球形槽，该连接球嵌置进入两块连接件顶端内侧面的两个凹面球形槽内，且连接球与两个凹面球形槽间隙配合。

作为优选：本发明还提供一种物流码垛机，包括上述一种应用于物流码垛机中的夹持爪。

本发明的有益效果是：本发明的一种应用于物流码垛机中的夹持爪以及采用了该夹持爪的物流码垛机能够在气缸驱动作用下使得爪块和直板能够自由完成抓取物流包裹和释放物流包裹，而且爪块和直板在完成抓取物流包裹以及释放物流包裹过程中所经过的空间较小，提高了该物流码垛机抓取或者释放物流包裹的灵活性和便捷性。

附图说明

图1为本发明中一种应用于物流码垛机中的夹持爪的局部放大结构示意图。

图2～图5为本发明一种物流码垛机结构示意图。

图6～图12为本发明另一种物流码垛机结构示意图。

图13为本发明中垂直固定盘的爆炸结构示意图。