[发明专利]一种物流包裹夹持装置

说明书

本发明提出一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板、若干块挡板和夹持驱动装置，且这些夹持爪与该若干块挡板相对设置；通过相对设置的夹持爪和挡板抓取并夹紧住物流包裹，在夹紧驱动装置的作用下，接着可以由垂直固定盘分别对相应的物流包裹施加吸附作用力，同时相对设置的两块侧夹板对这些物流包裹在左右两侧边施加夹紧作用力，以避免物流包裹晃动或者松动；然后在升降机构或者平移装置的作用下，将这些夹持住的物流包裹搬运并靠近至预定输送机构的正上方时，依次先缩回这些并排的夹持爪和张开两块侧夹板，然后再释放垂直固定盘的吸附作用力，使得这些物流包裹正好落下到预定输送机构上，完成快速并高效搬运物流包裹。

技术领域

本发明属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种物流包裹夹持装置。

背景技术

随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运的目的。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种物流包裹夹持装置，是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运物流包裹的重要组成部分。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板、若干块挡板和夹持驱动装置，且这些夹持爪与该若干块挡板相对设置；

所述夹持爪包括直板、斜板、两块连接件和若干个等间距排列的爪块；直板与斜板之间一体连接，且直板与斜板之间形成110°～135°倾斜角；直板与若干个爪块之间一体连接，且直板与对应爪块之间形成90°夹角；两块连接件并排固定在斜板外侧面上，并向下延伸与直板外侧面固定连接；

在第一夹板外侧面底端设有两个用于嵌套连轴的环形套圈，在斜板内侧面上设有两个连轴，在将两个连轴嵌套进入对应的环形套圈内；第一气缸上的第一气缸导杆向下延伸与两块移动件的顶端铰接，两块移动件的底端与两块连接件的顶端铰接；

在第一气缸驱动第一气缸导杆向上运动过程中，第一气缸导杆向上拉动移动件向上移动，同时带动连接件也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向上运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；

在第一气缸驱动第一气缸导杆向下运动过程中，第一气缸导杆向下拉动移动件向下移动，同时带动连接件也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向下运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；

所述夹持爪通过第一气缸滑动座与导向柱滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座与第一气缸滑动座固定连接，第一气缸滑动座与导向柱滑动配合连接；

导向柱通过导向柱固定块固定在安装框架上；夹持驱动装置包括多个第二气缸、多个第三气缸和两个第四气缸，多个第三气缸与多个第二气缸相互错位地排列在安装架上；多个第二气缸水平并排设置并通过导向板与安装架固定连接，在第一气缸滑动座上表面固定有驱动连接板块，第二气缸上的第二活塞杆前端与驱动连接板块固定连接；