[发明专利]一种电动汽车防溜坡系统及其控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及电动汽车的整车控制系统领域，尤其涉及一种电动汽车防溜坡系统及其控制方法。

【背景技术】

随着低碳环保观念的深入人心，电动汽车在市场的占有率也逐步提高并普及。目前电动汽车采用传统燃油车的方式实现坡道起步防溜坡的功能，即整车配置电控制动系统(如ABS系统)，通过引擎刹车与电控制动系统共同作用，防止车辆出现溜坡现象。但是，电动汽车采用上述电控制动系统防溜坡的方法，实现成本较高，且容易发生故障。

鉴于此，实有必要提供一种新的电动汽车防溜坡系统及其控制方法，以克服现有技术存在的不足之处。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种实现成本较低，故障率较低，且安全性较高的电动汽车防溜坡系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动汽车防溜坡控制系统，包括车辆信号单元、整车控制器、电机控制器以及主驱电机；所述车辆信号单元包括档位器；所述档位器与所述整车控制器相连接，将车辆的档位信号传送至所述整车控制器；所述电机控制器与所述整车控制器相连接，所述主驱电机与所述电机控制器相连接；所述整车控制器能够发送扭矩输出请求给所述电机控制器，所述电机控制器能够调节所述主驱电机输出的扭矩大小；当所述整车控制器检测到汽车档位为非空挡，并且判断汽车出现溜坡趋势时发送扭矩输出请求给所述电机控制器，所述电机控制器调节所述主驱电机输出的扭矩大小，使车轮转速为零。

在一个优选实施方式中，所述车辆信号单元还包括制动踏板及加速踏板，所述制动踏板及所述加速踏板分别与所述整车控制器相连，将制动踏板的开关信号及加速踏板的开度信号分别传送至所述整车控制器。

在一个优选实施方式中，所述整车控制器还用于在车轮转速为零时操作所述加速踏板或所述制动踏板，并向所述电机控制器发送目标扭矩的输出请求，所述电机控制器调节所述主驱电机输出所述目标扭矩，使车辆正常行驶。

在一个优选实施方式中，所述主驱电机的定子转轴上设置有转速传感器，所述转速传感器与所述电机控制器连接；所述整车控制器通过所述电机控制器的转速传感器获取车轮的转向及转速。

在一个优选实施方式中，所述整车控制器利用从所述档位器获取的汽车档位信息，以及通过所述电机控制器获取的车轮转向信息，判断汽车是否出现溜坡趋势。

在一个优选实施方式中，所述整车控制器在汽车档位与车轮转向时，判断汽车出现溜坡趋势。

本发明还提供一种电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过档位器获取汽车档位以及通过电机控制器获取车轮转向，再根据所述汽车档位及车轮转向判断汽车是否出现溜坡趋势；若汽车出现溜坡趋势，则通过电机控制器调节主驱电机输出的扭矩大小，使车轮转速为零。

在一个优选实施方式中，所述电动汽车防溜坡控制方法还包括以下步骤：

操作加速踏板或制动踏板，并向电机控制器发送目标扭矩的输出请求；

判断所述目标扭矩是否大于当前的输出扭矩，若所述目标扭矩大于当前的输出扭矩，则通过电机控制器调节主驱电机输出所述目标扭矩，使车辆正常行驶。

在一个优选实施方式中，在所述步骤“判断汽车是否出现溜坡趋势”之步骤中，若汽车档位与车轮转向不一致，则判断汽车出现溜坡趋势。

本发明提供的电动汽车防溜坡系统及其控制方法，减少了实现成本，降低了故障率，同时还提高了坡道行车的安全性。

【附图说明】

图1为本发明提供的电动汽车防溜坡系统的结构框图。

图2为本发明提供的电动汽车防溜坡控制方法的流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参阅图1，本发明提供的一种电动汽车防溜坡系统100，包括车辆信号单元10、整车控制器20、电机控制器30以及主驱电机40。

所述车辆信号单元10与所述整车控制器20相连接且包括档位器11、制动踏板12及加速踏板13。具体的，所述档位器11、所述制动踏板12及所述加速踏板13分别与所述整车控制器20相连接，将车辆的档位信号、制动踏板12的开关信号及加速踏板13的开关信号分别传送至所述整车控制器20。