[发明专利]一种球类物品搬运机器人

说明书

本发明涉及机器人设备领域，一种球类物品搬运机器人，包括固定机构、传动机构、夹取机构和运输箱。所述的固定机构包括支撑架、一号转轮、二号转轮、一号传送带、一号转轴和传动轴；所述的支撑架内安装有控制装置和电机；所述的一号转轮安装在一号转轴上，一号转轮的数量为六个；本发明提供一种球类物品搬运机器人，设计了一个可以270度转动的夹取机构，同时设计了两种类型的夹具，利用夹具横向运动和纵向运动两种运动形式来实现对球的夹紧。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，具体的说是一种球类物品搬运机器人。

背景技术

众所周知，机器人设备在帮助人们生产生活方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，机器人设备的种类越来越多，而机器人上的机械臂和机械手爪是帮助机器人发挥功能的重要组成部分，尽管机器人设备做出了一些改善，但是还有很多方面值得去改进。

已知现有机器人设备在解决上述问题，但是还有很多方面值得去改进，目前，越来越多的企业开始使用机器人，在装配，运输等领域采用自动机械去代替人工操作。在自动化生产领域，机器人或者机械臂通过末端执行器进行操作，在装配领域，机械手爪是应用最多的末端执行器，机器人在工业上运用已经越来越多。目前在设计运用机器来清理家务也开始有了越来越多的思考和设计，在家用机器人的设计上设计者和研究者主要的研究方向在于人工智能，致力于实现人与机器人之间可以实现沟通交流，而对机器人本身的运动机构和夹取机构部分的设计相对来说要略显不足。目前在对球类夹取，搬运机器人的设计比较少，但是体育运动和学校的体育教育中，篮球、足球、排球等球类，存在短途运输，拿取的现象十分多，所以如果能设计一款自动化搬运拿球的机器人设备十分有意义，可以帮助体育运动员或者学校师生减少球类运输拿取的工作，有助于提高效率。本发明提供一种球类物品搬运机器人，设计了一个可以270度转动的夹取机构，同时设计了两种类型的夹具，利用夹具横向运动和纵向运动两种运动形式来实现对球的夹紧，在取球的设计上，运用了一个转盘式的拨球机构和一个曲面片状的拨球机构，来更好的实现对球的抓取，而且该设计结构简单，易于加工生产。

发明内容

针对现有技术设备在解决上述问题，但是仍是有很多问题和不足需要继续改善，本发明提供一种球类物品搬运机器人，设计了一个可以270度转动的夹取机构，同时设计了两种类型的夹具，利用夹具横向运动和纵向运动两种运动形式来实现对球的夹紧，在取球的设计上，运用了一个转盘式的拨球机构和一个曲面片状的拨球机构，来更好的实现对球的抓取，而且该设计结构简单，易于加工生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球类物品搬运机器人，包括固定机构、传动机构、夹取机构和运输箱。

所述的固定机构包括支撑架、一号转轮、二号转轮、一号传送带、一号转轴和传动轴；所述的支撑架内安装有控制装置和电机；所述的一号转轮安装在一号转轴上，所述一号转轮的数量为六个；所述的二号转轮安装在一号转轴上，且二号转轮安装在固定机构的前端，二号转轮的数量为两个，两个二号转轮对称分布在固定机构两侧，二号转轮的直径比一号转轮直径小；所述的一号转轴安装在支撑架上，一号转轴的数量为四个；所述的传动轴安装在支撑架上，传动轴与支撑架内的电机相连接，传动轴与一号转轴之间通过一号传送带连接；固定机构有两个作用，一个是起到固定和支撑的作用，另一个是运输的作用，二号转轮的直径比一号转轮直径小的设计，是方便跨越一些小型的障碍物。

所述的传动机构安装在固定机构上，传动机构与夹取机构相连接，传动机构包括固定架、传动链条和一号传动齿轮；所述的固定架安装在固定机构的支撑架上，固定架上设有连接架、一号固定轴、一号电机箱和一号安装孔；所述的一号电机箱内安装有电机和传动装置，一号传动齿轮和一号电机箱内的传动装置通过传动链条相连接；传动机构的主要作用是带动夹取机构转动，一号电机箱内的电机通过传动链条带动一号传动齿轮转动，从而带动夹取机构转动，这样夹取机构就可以调节转动的角度和位置。

所述的夹取机构安装在传动机构的一号固定轴上，夹取机构包括支架机构、一号夹具、二号夹具和控制箱。