[发明专利]一种仓库快速寻货系统及其方法

权利要求书

1.一种仓库快速寻货系统，其特征是，包括具有定位功能的手持终端(200)、仓库管理服务器(300)和步行车(400)；

工作人员用于持有手持终端(200)，所述手持终端(200)通过通讯电路与仓库管理服务器(300)建立远程通讯连接，以用于输入所要寻找的货物信息；仓库管理服务器(300)用于接收手持终端(200)发送的货物信息，以生成相应的货物位置信息；

其中，步行车(400)包括：

接收单元，用于接收仓库管理服务器(300)发送的货物位置信息；

定位单元，用于获取该步行车(400)当前的位置信息；

地图生成单元，用于根据货物位置信息以及步行车(400)当前的位置信息，以在预先存储的电子地图中分别标记货物位置信息和步行车(400)当前的位置信息；

路径生成单元，根据标记的货物位置信息和步行车(400)当前的位置信息，以生成转弯次数最少的路径信息；

主控单元，根据该路径信息以控制步行车(400)载着工作人员从当前位置行驶至货物位置信息处；

所述手持终端(200)还用于输入下一个所要寻找的货物信息，步行车(400)将根据仓库管理服务器(300)发送的下一个货物位置信息以载着工作人员行驶至下一个货物位置信息处；

所述手持终端还用于输入管理区域(130)，步行车(400)将根据其自身当前的位置信息生成到管理区域(130)入口的位置的路径信息，所述步行车将根据路径信息以载着工作人员行驶至管理区域(130)；

所述手持终端(200)发送货物信息时将相应发送当前的位置信息至仓库管理服务器(300)中，所述接收单元还用于从仓库管理服务器(300)中接收手持终端(200)当前的位置信息，所述地图生成单元相应在电子地图中标记手持终端(200)当前的位置信息；其中，

该步行车(400)还包括：

设定单元，用于设定手持终端(200)与该步行车(400)之间的最小直径距离；

监控单元，用于实时监控手持终端(200)在电子地图中的具体位置，并在手持终端(200)与步行车(400)之间的最小直径距离大于预设值时，发送警示信息至仓库管理服务器(300)中。

2.根据权利要求1所述的一种仓库快速寻货系统，其特征是，所述步行车(400)上设置有用于检测是否空载的压力传感器。

3.一种应用于权利要求1至2任意一项所述的仓库快速寻货系统的仓库快速寻货方法，其特征是，包括如下步骤：

S1，输入所要寻找的货物信息，在仓库管理服务器(300)中生成相应的货物位置信息；

S2，分别获取仓库管理服务器(300)中的货物位置信息、以及步行车(400)当前的位置信息，并在预先存储的电子地图中予以标记，以生成转弯次数最少的路径信息；

S3，步行车(400)根据该路径信息，从当前位置行驶至货物位置信息处。

4.根据权利要求3所述的一种仓库快速寻货方法，其特征是，在上述步骤S2中还包括如下步骤：

S20，获取步行车(400)当前的行驶速度V1，检测路径信息中的转弯节点位置，并根据步行车(400)当前的位置，在步行车(400)当前的位置与转弯节点位置之间的距离小于预设值时，控制步行车(400)转向。

5.根据权利要求4所述的一种仓库快速寻货方法，其特征是，在上述步骤S20中还包括如下步骤：

S200，控制步行车(400)向右转向时，此时，步行车(400)右轮(430)的速度为Vy＝V1-K，步行车(400)左轮(420)的速度为Vz＝V1+K；

控制步行车(400)向左转向时，此时，步行车(400)右轮(430)的速度为Vy＝V1+K，步行车(400)左轮(420)的速度为Vz＝V1-K；其中，K为常数系数。