[发明专利]基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取方法

权利要求书

1.基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取方法，所述读取方法使用基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取装置，所述读取装置包括装有halcon机器视觉图像处理软件的计算机、摄像机、辅助光源、轨检小车检定平台和活动量块组合：摄像机通过网线与计算机连接，活动量块组合放置在轨检小车检定平台的上支撑块和下垫块之间，摄像机配合辅助光源正对着活动量块组合，其特征在于：所述读取方法步骤为：

(1)根据环境选择使用辅助光源，摄像机将拍摄到的活动量块组合图像通过网线实时传输到计算机；

(2)计算机的halcon机器视觉图像处理软件对图像进行以下处理步骤：

A、对图像进行筛选，提取某时刻的图像，选择对比度高的R通道图像；

B、对R通道图像截图选择ROI；

C、对ROI进行OSTU自动阈值处理，将轨检小车检定平台和活动量块组合从图像中分割出来，并选择选择最大连通区域进行过滤；

D、对活动量块组合进行矩形元素腐蚀操作，腐蚀得到上下区域进行最小外接矩形操作，获得的两个最小外接矩形之间的垂直距离为H₁；

(3)计算机对所得数据进行处理，并储存计算结果，数据的处理方法如下：

活动量块组合的高度H为:

H＝H₁-H₂-H₃

其中，H₂为轨检小车检定平台的上支撑块的高度，H₃为轨检小车检定平台的下垫板的高度，计算机进行模拟活动量块所有组合高度，与测量的活动量块组合的高度H进行差值比较，得到差值最小的活动量块组合的高度H₄作为修正值，

轨检小车检定平台的倾角θ为：

其中，L为已知的轨检小车检定平台的斜边长度。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取方法，其特征在于：所述的摄像机为千兆网工业摄像机。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取方法，其特征在于：所述的计算机配备千兆网卡。