[发明专利]电动汽车控制方法及装置有效
申请号: | 201710042677.5 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN106828189B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 刘海军;布鲁诺·莫择特 | 申请(专利权)人: | 深圳腾势新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山新区坪山横坪公路300*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 控制 方法 装置 | ||
1.一种电动汽车控制方法,包括:
获取电动汽车的设定零部件的温度;
获取所述电动汽车的加速踏板的深度;
判定所述温度进入设定温度范围,且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时,向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值;其中,所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度;所述第一深度小于所述最大深度;所述第一深度与所述设定温度范围内的温度成反比;
所述判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时,向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括:
判断所述加速踏板仅具有加速控制功能,并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时,向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值;
所述判断所述加速踏板仅具有加速控制功能,并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时,向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括:
判断所述加速踏板仅具有加速控制功能还是同时具有加速控制功能和回馈控制功能,若为前者,则判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时,向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值;若为后者,则判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时,向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值;其中,所述第二深度小于或等于所述回馈控制功能和所述加速控制功能之间的临界深度。
2.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法,其特征在于,判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时,向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括:
判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间,若是,则向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值;否则,根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。
3.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法,其特征在于,若判定所述加速踏板同时具有加速控制功能和回馈控制功能,并且判定所述加速踏板的深度介于第三深度至所述最大深度之间时,向所述电机控制器输出与所述第三深度对应的扭矩值;其中,所述第三深度大于或等于所述临界深度。
4.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法,其特征在于,判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时,向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值的步骤包括:
判断所述加速踏板的深度是否小于或等于第二深度,若是,则向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值;否则,若所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述临界深度时,向所述电机控制器输出与所述加速踏板的深度对应的扭矩值。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的电动汽车控制方法,其特征在于,所述设定零部件包括多个零部件。
6.根据权利要求5所述的电动汽车控制方法,其特征在于,判定所述温度进入设定温度范围的步骤包括:
判定所述设定零部件中的其中一个零部件的温度进入对应的设定温度范围。
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