[发明专利]轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法

说明书

本发明提供一种轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法，其包括外壳，以及置于外壳内的输出轴，输出轴具有圆柱形容置腔，所述圆柱形容置腔内设有电机、左行星轮系、右行星轮系以及固定在电机内且控制电机动作的控制器，左行星轮系和右行星轮系对称分布在电机的左右两侧。本发明的轮毂电机驱动装置易于安装使用，且极大地提升了电动汽车车轮转动时的平稳性以及汽车转向操控时的灵活性。

技术领域

本发明涉及电动汽车的驱动技术领域，特别是涉及一种轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法。

背景技术

近年来电动汽车的发展取得了长足的进步，作为电动汽车核心部件的轮毂电机驱动装置的应用也越来越多。目前常用的电动汽车轮毂电机驱动装置中，有的为横截面非周向对称结构，从而影响了汽车车轮转动时的平稳性；有的为横截面非左右对称结构，从而影响了汽车转向操控时的灵活性；有的结构过于复杂，从而影响了汽车轮毂轮胎拆卸维护时的方便性和经济性；有的为直接电机驱动或仅有一级变速机构，从而既影响了电动汽车的动力性又影响了电动汽车的经济性。

中国专利201610100566.0公开一种新能源汽车轮毂电机动力总成驱动系统，包括轴向和盘式电动机一体机，由定子和转子构成，内置定子外置转子，轮胎直接安装在外置转子上；还包括刹车卡钳、减震及连接支架、浮动刹车碟盘，刹车卡钳安装在定子的轴向内表面靠近车内的边缘的位置，卡钳开口向外与浮动刹车碟盘匹配；浮动刹车碟盘用多个螺栓固定在外转子轴向向车内的端面上；减震及连接支架分为上下两部分，安装在定子的轴向内壁上；轮毂电机中心轴采用推力滚子轴承紧固，由轴向和盘式电动机一体机驱动。新能源汽车轮毂电机动力总成将轮毂、外转子轮毂电动机、刹车卡钳及刹车片、减震及连杆支架集成为一个系统，采用电机直接驱动轮毂的驱动模式，而且使用了特殊的外转子轮毂，影响了电动汽车的动力性和经济性。

因此，需要一种驱动性能和经济性能好、转动平稳及操控灵活且易安装使用的电动汽车轮毂电机驱动装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法，用于解决现有技术中轮毂电机驱动装置难于直接安装在现有的汽车轮毂上的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于电动汽车的轮毂电机驱动装置，其包括外壳，以及置于外壳内的输出轴，输出轴具有圆柱形容置腔，所述圆柱形容置腔内设有电机、左行星轮系、右行星轮系以及固定在电机内且控制电机动作的控制器，左行星轮系和右行星轮系对称分布在电机的左右两侧；其中，电机包括用于与轮毂轴承转动相连的电机轴，电机轴的左端设有左离合器，电机轴的右端设有右离合器，左离合器、右离合器均与控制器电连接；左行星轮系和右行星轮系，均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在圆柱形容置腔的腔内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；两个太阳轮对称安装在电机的左右两侧且均与电机轴相对转动，左离合器在控制器的控制下与左行星轮系中的太阳轮处于结合或断开状态，右离合器在控制器的控制下与右行星轮系中的太阳轮处于结合或断开状态。

优选的，所述电机还包括电机转子、电机定子和左端盖、右端盖以及电机壳，电机转子和电机定子均置于由左端盖、右端盖和电机壳围成的空腔内，所述电机轴与电机转子固定相连，电机轴的左右两端分别穿过左端盖和右端盖，所述控制器固定在左端盖或右端盖的内壁上。

优选的，所述电机转子为中空辐板结构。

优选的，所述行星轮转动安装在行星轮轴上，所述左行星轮系中的所有行星轮轴的一端固定在所述外壳的左侧内壁上，另一端固定在所述电机的电机壳上，所述右行星轮系中的所有行星轮轴均固定在所述电机的电机壳上。

优选的，所述外壳左侧壁的外表面上固定设有减震器接头、转向机接头和摆臂接头。

优选的，所述左行星轮系中的内齿圈的齿顶直径大于所述右行星轮系的内齿圈的齿顶直径。