[发明专利]仿生式河豚反刍海底捕捞机

权利要求书

1.一种仿生式河豚反刍海底捕捞机，其特征在于：在机架（1）上设有过滤器（10），在过滤器（10）内设有将过滤器容积分为上下两部分的过滤网（4）；在过滤器（10）上方通过开关阀I（5）连接出入水管（2），且出入水管（2）的底端延伸至过滤网（4）下方，入水管（2）的前端为螺纹管结构，并水平设置后与机械臂控制机构（11）连接；在过滤器（10）的底部通过开关阀II（9）连接海参收集器（3）；在过滤网（4）上方通过水流换向阀（6）连接水泵（7）；在机架（1）上设有行走机构（12）和河豚气囊（8）；在出入水管（2）的前端设有摄像头（13）和灯光。

2.如权利要求1所述的仿生式河豚反刍海底捕捞机，其特征在于：所述的水流换向阀（6）的结构为，外环（21）和内环（22）同轴设置，在外环（21）上设有一个入水口I（23）与过滤器（10）上方通过管路连通，外环（21）上还设有一个入水口II（24）和出水口（25），入水口II（24）和出水口（25）分别与水泵（7）的出入水口相连；在外环的内表面同轴密封连接内环（22），内环（22）上设有连通管（26），连通管（26）的一端为扩口，位置与入水口I（23）对应，另一端为窄口，位置与入水口II（24）或出水口（25）对应；在内环（22）上分别设有两个通孔，通孔分别位于连通管（26）窄口的两侧；内环（22）通过旋转电机带动连通管（26）旋转，在吸水位时，连通管（26）的窄口与出水口（25）位置对应时，入水口II（24）与其中一个通孔相通；在排水位时，连通管（26）的窄口与入水口II（24）位置对应时，出水口（25）与另一个通孔相通；且连通管（26）的扩口在吸水位或排水位时，始终与入水口I（23）相通。

3.如权利要求1所述的仿生式河豚反刍海底捕捞机，其特征在于：所述的行走机构（12）的结构为，在机架（1）的两侧设有转轮（15），两个转轮（15）对称倾斜设置，呈“八”字型，在转轮（15）的转轴上分别连接行走电机（24）；在两个转轮（15）的中间向外伸出的横梁上设有万向轮（16）。

4.如权利要求3所述的仿生式河豚反刍海底捕捞机，其特征在于：所述的转轮（15）设有圆周分布的轮辐条（17）伸出转轮（15）的外圆周。

5.如权利要求1所述的仿生式河豚反刍海底捕捞机，其特征在于：所述的出入水管（2）的管口设有翻转挡板（14），翻转挡板（14）的面积出入水管（2）的管口截面积；在出入水管（2）为入水状态时，翻转挡板（14）水平翻起，在出入水管（2）为出水状态时，翻转挡板（14）为竖直状态。

6.如权利要求1所述的仿生式河豚反刍海底捕捞机，其特征在于：所述的吸入管（3）上设有旋转电机（18），旋转电机（18）的输出轴上设有具有L型弯边的拨板（19）。

7.采用权利要求2所述的捕捞机在海底进行海参捕捞的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将捕捞机通过带有标尺的缆绳送入到海底，在缆绳上设有铅坠；在缆绳上缠绕有控制数据线和电缆线分别与捕捞机各控制部件连接；

2）当捕捞机沉入水底后，根据缆绳上的标尺数据，向水泵（7）的夹层腔内注入对应比例的气压；

3）启动摄像头（13）和灯光，出入水管（2）上的开关阀I（5）开启，开关阀II（9）关闭，水流换向阀（6）置于吸水位；行走机构带动捕捞机整体移动，当确定海参位置后，启动水泵（7），通过机械臂控制机构带动出入水管（2）的管口将海参吸入到过滤器（10）内；

4）当收集海参的数量达到设定值，关闭开关阀I（5），开启开关阀II（9），启动水泵（7）后将海参在水的压力作用下进入到收集器（3）内；

5）启动河豚气囊（8），当气囊具有足够大的浮力后，带动捕捞机整体浮出水面；

6）当行走机构不与海底接触的情况下，开启开关阀I（5），开关阀II（9）关闭，水流换向阀（6）置于排水位，启动水泵（7）后，出入水管（2）向外发射高压水流，由于出入水管（2）的端部与机械臂控制机构（11）连接，可以调节出入水管（2）的方向，从而控制捕捞机的漂浮移动位置。