[发明专利]一种无人机自动巡逻系统及自动巡逻方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动巡逻系统及自动巡逻方法。

背景技术

无人机广泛应用于航拍，随着无人机的小型化，无人机被应用于生产监控领域，用来提高生产的自动化程度，无人机被称作移动的眼镜，无人机由于电池储能技术的限制，目前还不能实现长时间的续航，需要频繁对无人机进行充电操作，无人机一般需要人工进行充电，但是人工充电满足不了生产高效率的要求，因此，缺少一种可以实现无人机自动巡逻的硬件系统和巡逻方法。

发明内容

本发明目的是为了提供一种无人机自动巡航系统，该系统提供了一种无人机基站，无人机基站具有无线充电功能，且具有多停机位，能够实现多个无人机的轮转充电，在此基础上多个无人机可以实现自动交替巡航。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机自动巡逻系统，包括两个以上无人机基站，所述无人机基站内停放有无人机，多个所述无人机基站等距离放置，多个所述无人机基站通讯连接总服务器，所述无人机基站包括箱体和设置在所述箱体内的无人机的充电装置、控制装置、供电装置和定位装置，所述箱体上设置有供无人机进出的窗口，所述充电装置包括无线充电装置和轮转停机坪，所述轮转停机坪包括至少两个停机坪板和导轨，所述停机坪板上设置有驱动装置，所述停机坪板上设置有用于检测该停机坪板上是否有无人机的感应器，所述感应器连接所述控制装置，多个所述停机坪板由所述驱动装置驱动在所述导轨上移动，至少一个所述停机坪板于所述无线充电装置的正上方，所述控制装置连接所述供电装置、所述无线充电装置和所述驱动装置，所述供电装置连接所述无线充电装置。

更进一步的，所述供电装置包括储能部件，所述箱体的顶面和/或侧壁上固定有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板连接所述储能部件。

更进一步的，还包括无线接收和发射装置，所述控制装置连接所述无线接收和发射装置。

更进一步的，所述窗口设置在所述箱体的顶面，所述窗口设置有密封板，所述密封板铰接固定在所述箱体上，所述密封板连接有自动驱动装置，所述自动驱动装置连接所述控制装置。

更进一步的，还包括监控装置，所述监控装置包括至少两个监控探头，多个所述监控探头固定在所述箱体内部和外部，多个所述监控探头连接所述控制装置。

更进一步的，所述箱体的底面固定有轮体。

更进一步的，所述箱体的底面固定有可伸缩的支撑脚，所述支撑脚的最大伸展长度大于所述箱体在所述轮体支撑下的离地距离。

一种无人机自动巡逻方法，步骤如下：

S10：等间距设置两个以上无人机基站，多个所述无人机基站通讯连接总服务器；

S20：总服务器向任意一个所述无人机基站发送巡逻命令，该无人机基站控制其内部停放的无人机驶出该无人机基站，开始巡逻；

S30：判断执勤无人机电池电量，不需要充电时，继续巡逻，需要充电时，定位距离当前飞行位置最近的可执行充电的无人机基站，反馈信息至总服务器；

S40：总服务器向S30中定位的无人机基站发送巡逻命令，该无人机基站控制其内部停放的无人机驶出该无人机基站，开始巡逻，反馈至总服务器；

S50：总服务器向S30步骤中待充电的无人机发送充电指令，该无人机驶入S40中的无人机基站进行充电；

S60：重复S30、S40、S50步骤。

更进一步的，S30步骤包括：

S31：定位距离所述执勤无人机最近的无人机基站，该无人机基站为备选无人机基站；

S32：判断备选无人机基站内的无人机是否为满电量状态，是满电量状态，进入S40步骤，不是满电量状态，标记该无人机基站为不可执行充电的无人机基站，进入S33步骤；

S33：定位除了不可执行充电的无人机基站外的距离所述执勤无人机最近的无人机基站，该无人机基站为备选无人机基站，执行S32步骤；

更进一步的，所述无人机基站包括箱体和设置在所述箱体内的无人机的充电装置、控制装置、供电装置和定位装置，所述箱体上设置有供无人机进出的窗口，所述充电装置包括无线充电装置和轮转停机坪，所述轮转停机坪包括至少两个停机坪板和导轨，所述停机坪板上设置有驱动装置，所述停机坪板上设置有用于检测该停机坪板上是否有无人机的感应器，所述感应器连接所述控制装置，多个所述停机坪板由所述驱动装置驱动在所述导轨上移动，至少一个所述停机坪板于所述无线充电装置的正上方，所述控制装置连接所述供电装置、所述无线充电装置和所述驱动装置，所述供电装置连接所述无线充电装置。