[发明专利]一种电动汽车的控制方法及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的控制技术，尤其是涉及一种电动汽车的控制方法及控制系统。

背景技术

电动汽车相对常规汽车具有优良的动力性、经济性及排放性，是目前国内外新型汽车动力传动系统研发的重点之一，并得到了用户和市场的广泛关注。

由于电动汽车主要采用电力驱动，而蓄电池电量存储量有限，其极大了限制了电动汽车的续航能力。为了延长蓄电池的续航能力，需要提高蓄电池内电量的使用率，而汽车而换挡过程时功率突增，其易导致蓄电池电压不够，进而导致电能快速消耗，这也是纯电动汽车均采用自动挡的原因，而为了保证电动汽车提供稳定、长时间的动力支撑，需要加强对换挡的控制。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种电动汽车的控制方法及控制系统，解决现有技术中电动汽车换挡过程中能耗大、稳定性低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种电动汽车的控制方法，包括如下步骤：

S1、获取车辆状况，判断是否符合启动要求，若符合启动要求则判定能够启动，否则发出警告提示；

S2、车辆启动后，获取车辆行驶信息，判断其是否符合换挡要求，若符合换挡要求则发出换挡请求，否则发出语音提示；

S3、获取换挡请求并核实是否符合换挡请求，若符合换挡请求则执行换挡请求，否则发出语音提示。

优选的，所述步骤S1包括：

S11、获取车辆电源的电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况；

S12、判断车辆电源的电压信号是否大于设定电压阈值，否则发出低压警告提示，判断车门是否关闭，否则发出车门未关警告提示，判断刹车系统是否正常，否则发出刹车系统异常警告提示，判断轮胎气压是否位于设定气压阈值范围，否则发出轮胎气压过大或过小警告提示，若车辆电源的电压信号大于设定电压阈值、车门为关闭状态、刹车系统为正常状态且轮胎气压位于设定气压阈值范围，则判定能够启动；

S13、当车辆判定能够启动时驱动车辆正常启动。

优选的，所述步骤S2包括：

S21、车辆启动后，获取车辆的车速、档位、油门大小；

S22、当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时，或当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时，则判定符合换挡要求；

S23、当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时发出加速换挡请求，当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时发出减速换挡请求。

优选的，所述步骤S3包括：

S31、获取换挡请求；

S32、若换挡请求为加速换挡请求，则判断油门是否大于第一油门阈值，若大于第一油门阈值则符合换挡要求，否则不符合换挡要求；

S33、当符合换挡要求时执行换挡要求，当不符合换挡要求时则发出语音提示。

同时，本发明还提供一种电动汽车的控制系统，包括：

车辆启动模块，其用于获取车辆状况，判断是否符合启动要求，若符合启动要求则判定能够启动，否则发出警告提示；

换挡判断请求模块，其用于当车辆启动后，获取车辆行驶信息，判断其是否符合换挡要求，若符合换挡要求则发出换挡请求，否则发出语音提示；

换挡核定执行模块，其用于获取换挡请求并核实是否符合换挡请求，若符合换挡请求则执行换挡请求，否则发出语音提示。

优选的，所述车辆启动模块包括：

车辆状况获取单元，其用于获取车辆电源的电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况；

车辆状况判断单元，其用于判断车辆电源的电压信号是否大于设定电压阈值，否则发出低压警告提示，判断车门是否关闭，否则发出车门未关警告提示，判断刹车系统是否正常，否则发出刹车系统异常警告提示，判断轮胎气压是否位于设定气压阈值范围，否则发出轮胎气压过大或过小警告提示，若车辆电源的电压信号大于设定电压阈值、车门为关闭状态、刹车系统为正常状态且轮胎气压位于设定气压阈值范围，则判定能够启动；

车辆启动单元，其用于当车辆判定能够启动时驱动车辆正常启动。

优选的，所述换挡请求判断模块包括：

行驶状态获取单元，其用于当车辆启动后，获取车辆的车速、档位、油门大小；

换挡判定单元，其用于当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时，或当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时，则判定符合换挡要求；

换挡请求单元，其用于当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时发出加速换挡请求，当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时发出减速换挡请求。