[发明专利]一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置

说明书

本发明公开了一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置，属于机械装备领域。本发明由弹簧模组和固定于对称剪叉杆上的剪叉横压杆配合，在初始启动上升时，由压缩弹簧通过剪叉横压杆为剪叉升降机构提供向上辅助推力。当剪叉升降机构下降时，由压缩弹簧通过剪叉横压杆提供下降的缓冲力。弹簧底座的长通孔与弹簧滑杆之间的间隙保证压缩弹簧提供可靠下降缓冲力的同时，补偿剪叉横压杆在水平驱动方向上产生的位置变化。压缩弹簧的弹性系数和最大变形量保证在提供足够辅助推力的同时，剪叉升降机构能下降到初始最低位置。在不改变现有水平驱动剪叉升降平台的前提下，以无额外动力的简单附加结构有效解决初始启动困难问题并实现了下降复位的缓冲。

技术领域

本发明涉及机械装备领域，特别涉及一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置。

背景技术

现有剪叉升降平台普遍采用液压或者电动推杆进行斜向驱动，而驱动装置平置于底盘的水平驱动方式也逐渐得到了重视。如专利CN102556892A、CN202799697U等均提出了采用电机运动带动剪叉升降，但是由于需将水平运动转换为竖直的剪叉机构升降，初始启动时水平驱动方向与剪叉杆间的夹角过小而造成启动困难，只能借助过于复杂的机构来中间传动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单的水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置，以克服水平驱动剪叉升降平台的初始启动困难问题。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：

一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置，其特征在于：包括弹簧模组和剪叉横压杆(11)。

所述弹簧模组包括弹簧底座(8)、压缩弹簧(9)、弹簧帽(10)、弹簧帽连接杆(13)、弹簧滑杆(14)。弹簧底座(8)固定于底盘(1)上，弹簧滑杆(14)的上端固定连接于弹簧帽(10)的内侧中心处，弹簧滑杆(14)的下端穿过弹簧底座(8)的长通孔(16)并加以轴端限位。

所述的弹簧模组与剪叉升降机构(4)的升降运动方向平行成排安装，弹簧模组固定于剪叉升降机构(4)的定铰支座(7)一侧。弹簧帽(10)上有凹槽(15)。剪叉横压杆(11)水平固定于定铰支座(7)一侧的对称剪叉杆(12)上，并与定铰支座(7)一侧的各剪叉横杆(5)在水平驱动方向上错开。若干对称弹簧帽(10)通过水平的弹簧帽连接杆(13)固定连接在一起，使凹槽(15)的开口方向和位置与剪叉横压杆(11)的方向和位置对应。

所述的弹簧滑杆(14)与弹簧底座(8)的长通孔(16)之间具有间隙Δ：

其中k₁为位置补偿系数，k₂为方位保持系数，L₀为压缩弹簧(9)的最大压缩长度，H₀为长通孔(16)的长度，Xmax为压缩弹簧(9)的最大变形量，δ为从剪叉横压杆(11)进入弹簧帽(10)上的凹槽(15)到剪叉升降机构(4)收缩到最低位置之间剪叉横压杆(11)在水平驱动方向上的位置变化。

本发明具有的有益效果。本发明在不改变现有水平驱动剪叉升降平台的前提下，通过剪叉杆上布置的水平剪叉横压杆和弹簧模组相配合，以无额外动力的简单附加结构有效解决解决水平驱动剪叉升降平台的初始启动困难问题并实现了剪叉升降平台下降复位的缓冲。

附图说明

图1为弹性辅助启动的电动剪叉升降平台结构示意图。

图2为弹性辅助启动装置结构示意图。

图3为弹簧模组结构示意图。

图4为弹簧帽浮动补偿示意图。