[发明专利]备用驱动装置及车辆

权利要求书

1.一种备用驱动装置，其特征在于，包括：

主架体，用于所述备用驱动装置在车辆车架尾部的安装；

转动机构，以主架体为机架，且该转动机构包括一端通过转轴装配于机架的转臂，以及驱动转臂转动的驱动装置，其中转轴的轴线平行于车辆的横向而水平布设；

轮胎总成，直接或者间接的装配于转臂的另一端；以及

驱动总成，用于轮胎总成的驱动；

在转臂上设有减震结构；或

驱动装置的传动链上配有减震结构。

2.根据权利要求1所述的备用驱动装置，其特征在于，所述转轴构造为所述驱动装置的输出轴；

相应地，转臂垂直于输出轴装配。

3.根据权利要求2所述的备用驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

链传动机构，其中所述输出轴为该链传动机构的一个链轮轴；

直线驱动机构，驱动方向平行于链传动机构链圈的一链边；以及

弹性总成，用于直线驱动机构的输出端与所述链边的连接。

4.根据权利要求3所述的备用驱动装置，其特征在于，所述直线驱动机构为油缸；

而所述弹性总成为弹簧总成，该弹簧总成的相应于弹簧的两端配有一对弹簧座，一弹簧座承接于油缸的推杆，另一弹簧座连接于相应的链边。

5.根据权利要求4所述的备用驱动装置，其特征在于，两弹簧座各设有一对轴线平行于油缸推杆轴线的导套，对内两导套关于油缸推杆的轴线对称；相应地，弹簧套在油缸的外部；

在机架上设有对导套导引的导柱。

6.根据权利要求3所述的备用驱动装置，其特征在于，所述链传动机构配有链条的张紧装置，并且该张紧装置用于链边与弹性总成所连接的链边相对。 .

7.根据权利要求1~6任一所述的备用驱动装置，其特征在于，用于轮胎总成与转臂连接的结构包括：

旋转臂，与转臂垂直并向转臂的侧面悬伸或通过转动副在转臂的轴向接续转臂；

转角驱动装置，设置在转臂上，且输出端连接旋转臂，用于驱动旋转臂绕转臂轴线的转动；以及

转角控制结构，以约束旋转臂绕转臂轴线转动的转角。

8.根据权利要求7所述的备用驱动装置，其特征在于，驱动总成具有：

第一安装结构：驱动总成的输入部件位于车辆的车架上或者所述主架体上，所述转臂和所述转轴，以及所述旋转臂均具有中心轴孔，各中心轴孔依序连通，依序连通的中心轴孔用于驱动总成与轮胎总成间的驱动部分的安装；

第二安装结构：驱动总成安装在转臂上，转臂和旋转臂均具有中心轴孔，两中心轴孔连通，用于驱动总成与轮胎总成间的驱动部分的安装；或

第三安装结构：驱动总成安装在旋转臂上，驱动总成与轮胎总成直接配装。

9.根据权利要求8所述的备用驱动装置，其特征在于，位于中心轴孔内的驱动总成部分为传动轴，传动轴间通过锥齿轮的啮合实现连接。

10.根据权利要求9所述的备用驱动装置，其特征在于，啮合的两锥齿轮中作为主动锥齿轮的齿轮轴在主动锥齿轮所在轴端配装有一辅助限位轴；

所述辅助限位轴的轴径小于所连接齿轮轴的轴承，且从连洁端轴向延伸的末端通过轴承支撑在相应的中心轴孔内。

11.根据权利要求7所述的备用驱动装置，其特征在于，所述转角驱动装置包括：

芯轴，回转地安装在所述转臂上，回转轴线与转臂轴线相同，且该芯轴与旋转臂固定连接；

芯轴驱动装置，固定安装在转臂上，输出端连接芯轴驱动装置；

其中，所述芯轴为空心轴。

12.根据权利要求11所述的备用驱动装置，其特征在于，所述芯轴驱动装置包括：

蜗轮，以所述芯轴为涡轮轴；

蜗杆，与所述蜗轮啮合；以及

电机总成，驱动连接蜗杆。