[发明专利]一种液压矫直方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体而言，涉及一种液压矫直方法和系统。

背景技术

随着工业技术的迅速发展，长度导轨正被广泛地应用于各个领域，如机床设备、传送装置、铁路轨道等，尤其是最近几年我国高铁行业的迅猛发展，对长导轨需求越来越大。但在长导轨制造及应用过程中仍存在很多问题亟待解决，其中，对长导轨的矫直就是其中之一，如在导轨的长期使用过程中出现的弯曲变形问题。现有的矫正技术主要依赖于人工经验，存在自动化程度低，工人劳动强度大等问题。

发明内容

本发明旨在改善上述的技术问题。为此，本发明提供一种液压矫直方法和系统，能够实现液压矫直过程的自动化，提高矫直精度和工作效率，降低工人劳动强度。

本发明较佳实施例提供一种液压矫直方法，应用于液压矫直系统，所述液压矫直系统包括控制装置、液压矫直装置和检测装置，所述控制装置与所述液压矫直装置和所述检测装置分别电连接，所述方法包括：

所述控制装置根据获取的信息指令生成第一控制信号并发送至所述液压矫直装置；

所述液压矫直装置根据所述第一控制信号对待矫直物件进行矫直；

所述检测装置检测在矫直过程中，所述待矫直物件与所述液压矫直装置之间的矫直参数并反馈给所述控制装置；

所述控制装置根据接收到的所述矫直参数生成对应的控制信号，以实时调整矫直过程中的矫直参数。

进一步地，所述液压矫直装置包括动力机构和液压机构，所述动力机构包括油箱、液压泵和马达，所述液压机构包括液压缸、活塞杆和压头，所述液压泵与所述液压缸、所述油箱和所述马达分别机械连接，所述马达与所述控制装置电连接，所述活塞杆安装在所述液压缸上，所述压头与所述活塞杆的一端连接，所述液压矫直装置根据接收到的所述第一控制信号对待矫直物件进行矫直的步骤包括：

所述马达根据所述第一控制信号，启动所述液压泵，使得所述液压泵将所述油箱中的油泵入所述液压缸；

所述液压缸中产生压力以带动活塞杆移动，使得位于所述活塞杆端部的所述压头对待矫直物件进行矫正。

进一步地，所述液压矫直设备还包括设备本体和支撑平台，所述液压矫直装置安装于所述设备本体上，所述设备本体活动安装于所述支撑平台上，所述液压矫直方法还包括：

所述马达根据所述控制装置发送的第一控制信号，控制所述设备本体在所述支撑平台上移动，使得所述液压矫直装置矫直所述待矫直物件的不同位置。

进一步地，所述检测装置包括位移传感器，所述液压机构还包括伺服阀，所述伺服阀和所述位移传感器分别与所述控制装置电连接，调整所述矫直参数的步骤包括：

所述位移传感器检测所述待矫直物件与所述液压缸之间的距离值并转换为的第一电信号；

所述控制装置根据接收到的第一电信号生成第二控制信号，以控制所述伺服阀调节所述液压泵的流量，使得所述液压机构中的油量与预设值相同。

进一步地，所述第二控制信号的生成步骤为：

将所述第一电信号进行模数转换，得到数字信号；

对所述数字信号与预设距离值求取差值，并生成与该差值相对应的控制量；

对所述控制量进行数模转换以得到模拟信号，并对该模拟信号进行放大，进而生成所述第二控制信号。

进一步地，所述检测装置还包括光电编码器，所述光电编码器分别与所述控制装置电连接，调整所述矫直参数的步骤还包括：

所述光电编码器检测所述待矫直物件的运行速度并转换为的第二电信号；

所述控制装置将接收到的第二电信号转换为数字信号，将该数字信号与预设运行速度相比较，并生成第三控制信号发送，以实时调整所述待矫直物件的运行速度。

进一步地，所述检测装置还包括压力传感器，所述压力传感器与所述伺服阀和控制装置分别连接，所述液压矫直方法还包括：

所述压力传感器检测在矫直过程中，所述伺服阀上的压力值并发送；

所述控制装置根据接收到的所述压力值生成第四控制信号，使得所述伺服阀调整所述液压泵的流量，从而调整所述液压机构的压力。

进一步地，所述控制装置还与测量装置通信连接，在所述控制装置获取矫直参数以控制并启动所述液压矫直装置的步骤之前，所述液压矫直方法还包括：

通过所述测量装置测量所述待矫直物件上的直线度并发送；

所述控制装置根据所述直线度生成与该直线度相对应的控制量，用于与所述控制装置获取的信息指令共同生成所述第一控制信号。