[发明专利]一种转子绕线机的上下料机构

权利要求书

1.一种转子绕线机的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括机架，所述机架上设有夹持部、直线滑轨、旋转板、驱动件一和驱动件二，所述直线滑轨上设有能够在所述支线滑轨上滑动的滑块，所述滑块上设有上料转子座和下料转子座，所述驱动件二固定于所述机架上，所述驱动件一设于所述驱动件二上方且所述驱动件二能够驱动驱动件一沿竖直方向上下移动，所述旋转板设于所述驱动件一上且所述驱动件一能够驱动所述旋转板在水平方向转动，所述旋转板上设有手爪，所述驱动件二位于所述夹持部和直线滑轨之间，所述手爪在旋转板转动前位于所述上料转子座的上方，所述手爪在旋转板转动后位于所述夹持部的上方。

2.根据权利要求1所述的一种转子绕线机的上下料机构，其特征在于，所述滑块和夹持部均有两个，每个滑块上沿直线导轨的长度方向均设有一个上料转子座和一个下料转子座，所述旋转板靠近直线滑轨的一侧设有两个手爪，两个滑块上的上料转子座的位置分别与两个手爪的位置对应，两个手抓的间距、两个上料转子座的间距以及两个下料转子座的间距均相等，两个夹持部的位置与旋转板转动180°后两个手爪的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种转子绕线机的上下料机构，其特征在于，所述旋转板远离直线滑轨的一侧也设有两个手爪，且上述两个手爪与旋转板上靠近直线滑轨的一侧的两个手爪对称。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种转子绕线机的上下料机构，其特征在于，所述上料转子座和下料转子座的一侧均设有用于检测转子有无和上料是否到位的感应元件。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种转子绕线机的上下料机构，其特征在于，所述旋转板上设有能够驱动手爪开闭的驱动件四。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种转子绕线机的上下料机构，其特征在于，所述直线滑轨的一侧设有能够驱动滑块沿所述直线滑轨滑动的驱动件三。