[发明专利]一种机械抓紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是一种机械抓紧装置。

背景技术

在现有技术中，在汽车的生产线上，工件的装配上件的自动化程度较高，常常使用汽车生产机器人抓取工件移动到预定位置执行操作。

然而，对于重量大、尺寸大的工件，往往容易错动甚至滑脱，在这种情况下可能会导致工件位置失准而使装配精度下降，甚至会发生安全事故。

发明内容

本发明的实施例提供一种机械抓紧装置，能够以简单的结构牢固抓紧汽车工件。

根据本发明的一个方面，提供一种机械抓紧装置，用于汽车生产机器人，包括：

机壳，其包括：具有竖直轴线的圆柱形的主体；围绕主体的保持罩；安在保持罩上方的固定座；和处于保持罩下方的环法兰；

驱动气缸，其安在固定座内；

连杆，其连接驱动气缸的输出端并在主体内向下延伸；

抓紧机构，其包括：安在主体内并与连杆相连的四连杆机构，和与四连杆机构输出端相连的多个爪，这多个爪相对于竖直轴线对称分布且在环法兰下方伸出主体之外；其中驱动气缸在启动时驱动连杆运动而带动四连杆机构转动以驱动多个爪同时向外旋转，使每个爪的端部的下夹持点朝向设在环法兰下表面的上夹持点运动以将工件夹紧在上、下夹持点之间；

中心定位机构，其设在主体底端。

优选地，在本发明的各实施例中，所述多个爪为三个爪。

优选地，在本发明的各实施例中，所述固定座的与所述气缸的安装位置对应的侧壁上设有侧防护板。

优选地，在本发明的各实施例中，所述四连杆机构包括自动抱锁死结构。

优选地，在本发明的各实施例中，所述固定座为方形。

优选地，在本发明的各实施例中，所述环法兰被可转动地安装在所述主体上。

通过本发明的各实施例提供的机械抓紧装置，能够以简单的结构牢固抓紧汽车工件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是根据本发明的实施例的机械抓紧装置的立体图。

图2是根据本发明的实施例的机械抓紧装置的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供一种机械抓紧装置，能够以简单的结构牢固抓紧汽车工件。

根据本发明的一个方面，提供一种机械抓紧装置，用于汽车生产机器人，包括：

机壳，其包括：具有竖直轴线的圆柱形的主体；围绕主体的保持罩；安在保持罩上方的固定座；和处于保持罩下方的环法兰；

驱动气缸，其安在固定座内；

连杆，其连接驱动气缸的输出端并在主体内向下延伸；

抓紧机构，其包括：安在主体内并与连杆相连的四连杆机构，和与四连杆机构输出端相连的多个爪，这多个爪相对于竖直轴线对称分布且在环法兰下方伸出主体之外；其中驱动气缸在启动时驱动连杆运动而带动四连杆机构转动以驱动多个爪同时向外旋转，使每个爪的端部的下夹持点朝向设在环法兰下表面的上夹持点运动以将工件夹紧在上、下夹持点之间；

中心定位机构，其设在主体底端。

这样，当需要抓取汽车工件时，启动驱动气缸驱动连杆，连杆运动会带动四连杆机构转动，以驱动抓紧机构的多个爪同时向外(即，朝向主体外)旋转，使每个爪的端部的下夹持点朝向其上方的设在环法兰下表面的上夹持点接近，以将工件夹紧在上、下夹持点之间，由此能够以简单紧凑的结构牢固抓紧汽车工件，不仅抓紧力大，而且装置小巧而不需要占用过大的场地空间。

优选地，在本发明的各实施例中，所述多个爪为三个爪。这是简化的结构，对称分布的三个爪可以满足基本的抓紧需求。不过，在其它实施例中，也可采用更多的爪，例如四个爪或六个爪。

优选地，在本发明的各实施例中，所述固定座的与所述气缸的安装位置对应的侧壁上设有侧防护板。这样，可减小气缸驱动可能带来的安全风险。

优选地，在本发明的各实施例中，所述四连杆机构包括自动抱锁死结构。