[发明专利]车轮压力估计设备和车轮压力估计方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年1月19日向韩国知识产权局提交的申请号为2016-0006416的韩国专利申请的权益，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的实施例涉及一种车轮压力估计设备和车轮压力估计方法。

背景技术

通常，当驾驶员踏上制动踏板时，传统的制动设备被设置成将形成在主缸中的液压传递到设置在每个车轮中的轮缸以便生成将每个车轮的动能转化为热能的制动作用，使得车辆被减速或停止。

此处，为了制动的效率和可靠性，电控制动设备已经被普遍应用于传统的制动设备。

这种传统的电控制动设备估计通过用于制动的马达泵的抽吸操作生成的马达泵的排出流量，并且估计用于制动的车轮压力。

然而，当驾驶员打算制动用于刹车时，传统的电控制动设备具有以下问题：根据估计马达泵的排出流量的性能，由于估计车轮压力的性能降低，因此制动器的控制性能降低。

近来，当通过电控制动设备执行制动并且驾驶员打算制动时，正在不断地进行关于能够提高估计车轮压力的性能的改进的车轮压力估计设备和车轮压力估计方法的研究。

发明内容

因此，本公开的一个方面是提供一种当通过电控制动设备执行制动并且驾驶员打算制动时能够提高估计车轮压力的性能的车轮压力估计设备和车轮压力估计方法。

本公开的其它方面将在以下描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或可通过本公开的实践而获知。

根据本公开的一个方面，车轮压力估计设备包括：输入器，其被配置为接收从电控制动设备输出的制动信号并且接收从检测器检测的制动踏板信号以及主缸的压力值；估计器，其被配置为当制动信号被接收时，估计通过马达泵的抽吸操作生成的马达泵的排出流量以估计车轮压力；确定器，其被配置为根据制动踏板信号是否被输入来确定驾驶员是否打算制动；以及控制器，其被配置为当驾驶员打算制动时，控制估计器使用排出流量模型信息来再次估计车轮压力，其中主缸的压力值被应用于估计的马达泵的排出流量。

排出流量模型信息可包括累积排出流量，其通过在预定时间内对主缸的压力值应用于其的马达泵的排出流量积分来累积。

排出流量模型信息可包括排出效率常数、马达泵的截面值和马达的每分钟转数(RPM)以估计马达泵的排出流量，并且包括主缸的压力值。

排出流量模型信息可包括排出效率常数、马达泵的截面值和在预定时间内马达泵的行进距离变化率以估计马达泵的排出流量，并且包括主缸的压力值。

排出流量模型信息可包括排出效率常数、马达泵的体积变化率和马达的转数以估计马达泵的排出流量，并且包括主缸的压力值。

排出流量模型信息可包括排出效率常数、马达泵的截面值、马达的偏心值和马达的转数以估计马达泵的排出流量，并且包括主缸的压力值。

根据本发明的另一个方面，车轮压力估计方法包括：第一输入操作，接收从电控制动设备输出的制动信号；第一估计操作，当制动信号被接收时，估计通过马达泵的抽吸操作生成的马达泵的排出流量以估计车轮压力；确定操作，根据从检测器检测的制动踏板信号是否被输入来确定驾驶员是否打算制动；第二输入操作，当驾驶员打算制动时，接收从检测器检测的主缸的压力值；以及第二估计操作，当主缸的压力值被接收时，使用排出流量模型信息来再次估计车轮压力，其中主缸的压力值被应用于估计的马达泵的排出流量。

附图说明

从以下结合附图的实施例的描述中，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易被理解，其中：

图1是示出根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备的状态的框图。

图2是示出图1所示的车轮压力估计设备的示例的框图。

图3A是示出通过传统排出流量模型信息尚未应用于其的车轮压力估计设备估计的车轮压力的值的特征图。

图3B是示出通过根据本公开的一个实施例的排出流量模型信息已经应用于其的车轮压力估计设备估计的车轮压力的值的特征图。

图4A是示出通过液压阀施加主缸的压力以使用传统的车轮压力估计设备控制车轮的压力的时间点的特征图。

图4B是示出通过液压阀施加主缸的压力以使用根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备控制车轮的压力的时间点的特征图。

图5是示出使用根据本公开的一个实施例的车轮压力估计设备的车轮压力估计方法的流程图。

具体实施方式