[发明专利]位移装置

权利要求书

1.一种位移装置，其特征在于，

具有：

定子，其包括在第一平面内配置的沿着第一方向线性延伸的第一线圈和沿第二方向线性延伸的第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈在与所述第一方向和所述第二方向大致正交的第三方向上重叠；以及

动子平台，其配置在与所述第一平面大致平行的第二平面内并包括动子磁体阵列，所述动子磁体阵列的磁场与所述第一线圈和所述第二线圈相互作用而产生相对位移，所述动子磁体阵列至少包括：

第一磁体子阵列，其包括由第一磁体周期性地在第二平面内延伸配置而形成的、相互平行的多个第一磁体列，所述第一磁体的磁化方向均与所述第二平面大致垂直；

第二磁体子阵列，其包括由第二磁体周期性地在第二平面内延伸配置而形成的、相互平行的多个第二磁体列，所述第二磁体的磁化方向均与所述第二平面大致垂直；和

第三磁体子阵列，其包括由第三磁体周期性地在第二平面内延伸配置而形成的、相互平行的多个第三磁体列，所述第三磁体的磁化方向均与所述第二平面大致垂直，

与所述第一线圈的某一匝线圈导线在所述第三方向上重叠的所述第二磁体子阵列或所述第三磁体子阵列中存在磁化方向相反的磁体，以使得所述动子平台与所述定子相互作用产生绕所述第二方向的力矩和绕所述第三方向的力矩，

每个所述第二磁体列和每个所述第三磁体列在所述第二平面内的延伸方向相对于所述第一方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的位移装置，其特征在于，

还具备：第四磁体子阵列，其包括由第四磁体周期性地在第二平面内延伸配置而形成的、相互平行的多个第四磁体列，所述第四磁体的磁化方向均与所述第二平面大致垂直，

所述第一磁体子阵列和所述第四磁体子阵列在所述第二平面内沿着所述第二方向离开一定距离而配置，所述第二磁体子阵列和所述第三磁体子阵列在由所述第一磁体子阵列和所述第四磁体子阵列离开一定距离配置而形成的间隔位置内沿所述第一方向而配置。

3.根据权利要求2所述的位移装置，其特征在于，

每个所述第一磁体列和每个所述第四磁体列在所述第二平面内的延伸方向相对于所述第一方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的位移装置，其特征在于，

与所述第二线圈的某一匝线圈在所述第三方向上重叠的所述第一磁体、所述第二磁体、和所述第四磁体的磁化方向相同，与所述第二线圈的某一匝线圈在所述第三方向上重叠的所述第一磁体、所述第三磁体、和所述第四磁体的磁化方向相同，所述第二线圈的每匝相互串联连接，其电流由一个驱动器控制。