[发明专利]用于监控NOx传感器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于在机动车的废气后处理系统中监控NOx传感器的方法。

本发明还涉及计算机程序，当该计算机程序在计算设备上运行时，该计算机程序实施根据本发明的方法的每个步骤；以及能够机读的存储介质，该存储介质存储所述计算机程序。最后，本发明涉及电子的控制器，该控制器设定用于：实施根据本发明的方法。

背景技术

因为引入了对于NOx排放（氮氧化物排放）的越来越严格的极限值，则开发了极为不同的废气后处理技术，以便实现在柴油马达中的废气中的NOx排放的控制。用于废气后处理的这些技术之一是在SCR催化器中的选择性催化还原。在此，被包含在废气中的氮氧化物在SCR催化器处借助于氨还原为氮（N₂）。

为了监控废气组分（例如SCR催化器），此时还使用NOx传感器。法律预先给定了催化器的这种监控以及所述传感器的很准确的诊断。尤其，很难监控被定位在SCR催化器或NSC催化器（NOx储存催化器，氮氧化物存储催化器）的下游的NOx传感器，因为它们暴露给经清洁的废气，并且排放和由此测量信号很小。

从DE 10 2013 203 578 Al中已经已知用于监控废气后处理系统的方法，该废气后处理系统具有至少一个第一SCR催化器设备和沿着废气流动方向布置的第二SCR催化器设备。在在此文件中所说明的方法中，使用一个运行阶段（在其中，所述第二SCR催化器单元的工作温度如此地低：使得在此SCR催化器中实际不产生NOx还原），以便基于NOx传感器的信号在第二催化器单元的下游推断出所述第一SCR催化器单元的功能。

发明内容

在用于在机动车的具有至少一个SCR催化器的废气后处理系统中监控NOx传感器的根据本发明的方法中，在所述SCR催化器超过阈值温度前，把被定位在SCR催化器的下游的NOx传感器的信号与所述SCR催化器的上游的NOx值进行比较。在此，能够预先设定的阈值温度尤其指代所谓的起燃温度，也即这样的温度：从该温度起，所述一个或多个催化器是活跃的尤其由此出现从NOx至氮的转化。在到达起燃温度前的在SCR催化器的下游和上游的NOx值的比较很有利，因为在此阶段中，所述SCR催化器的NOx还原效果尚未被采用。在此阶段中，在SCR催化器的下游和上游的无损的NOx传感器示出了相同的NOx值并且动态地相同地表现。如果所述NOx值彼此偏离，则能够推断出误差。

以优选的方式，定位在所述SCR催化器的下游的NOx传感器的信号与所述NOx排放的模型的模型值进行比较，该模型值代表在所述SCR催化器的上游的NOx排放。通过使用在所述SCR催化器的上游的对于所述NOx排放经建模的值，能够有利地省去在所述SCR催化器的上游装进NOx传感器。

按照一个优选的实施方式，被定位在所述SCR催化器的下游的NOx传感器的信号与在所述SCR催化器的上游的NOx传感器的至少一个信号进行比较。以这种方式，有利地，使用在所述SCR催化器的上游已经存在的NOx传感器，并且能够省去在所述SCR催化器的上游的NOx值的繁琐的建模。

用于监控NOx传感器的根据本发明的方法尤其包括多个步骤。首先，接通所述废气后处理系统的NOx传感器和温度传感器。随后检查：是否SCR催化器的入口温度位于阈值温度以下。接下来，执行所述NOx传感器的监控，其中同时，监控所述SCR催化器的入口温度。

有利地，在露点结束前，已经加热所述NOx传感器。在此，所述露点结束的时刻尤其带有在时间上的安全间隔地在控制器中被预先给定。此过程的优点是，所述NOx传感器尽快地在机动车的开始运行后测量就绪，并且由此用于监控所述NOx传感器的所述方法尽快地在马达启动后能够被执行。

优选地，在比较所述NOx值时，形成了该值的互相关。这是简单的统计的办法，以用于彼此比较两个值。

按照一个实施方式，在所述SCR催化器的下游以及在SCR催化器的上游所求取的NOx信号与模型值进行比较。以这种方式，瞄准是可能的，从而有利地以简单的方式能够确定的是，两个NOx传感器中的哪个具有误差。