[发明专利]基于增强虚拟现实人机交互的智能驾驶训练系统及方法

权利要求书

1.基于增强虚拟现实人机交互的智能驾驶训练系统，其特征在于，包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统；

所述车载智能训练子系统安装于实际机动车之上，用于对驾驶人进行交互式驾驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据；

所述数据处理子系统对基础信息进行管理，用于接收、存储与处理所述车载智能训练子系统采集上报的训练过程数据；

所述运行管控子系统对车辆被操作和运行状态进行实时监控，并根据实际情况对被监控车辆进行系统自动操控或人工远程操控；

所述车载智能训练子系统通过系统级数据通信子系统与数据处理子系统以及运行管控子系统连接并实现双向信息互通；

所述车载智能训练子系统包括多媒体3D虚拟现实人机交互模块，所述多媒体3D虚拟现实人机交互模块包括：

场景模型建立子模块，用于建立外部场地的场景三维数据模型；

车辆模型建立子模块，用于根据车辆参数建立车辆三维数据模型；

模型融合子模块，用于将所述车辆三维数据模型植入场景三维数据模型中；

位置获取子模块，用于通过GPS获取车辆在外部场地的位置信息，并根据所述位置信息获得所述车辆三维数据模型在场景三维数据模型中的空间位置；

显示子模块，用于显示车辆三维数据模型在场景三维数据模型中的空间位置；

其中，所述多媒体3D虚拟现实人机交互模块还包括特征获取子模块，用于获取外部场地中的库位标线、道路标线或特征点，并将所述库位标线、道路标线或特征点植入场景三维数据模型中,并发送给显示子模块加亮显示；

所述多媒体3D虚拟现实人机交互模块还包括轨迹动态回放子模块，用于根据车辆三维数据模型在场景三维数据模型中的空间位置的变化情况绘制动态运动轨迹，并根据所述运动轨迹对车辆三维数据模型在场景三维数据模型中的行驶路线进行动态回放。

2.根据权利要求1所述的基于增强虚拟现实人机交互的智能驾驶训练系统，其特征在于，所述多媒体3D虚拟现实人机交互模块还包括视图场景构建子模块，用于通过虚拟可移动摄像机围绕车辆构建车辆的多个角度的视图场景，并将所述多个角度的视图场景发送至显示子模块。

3.根据权利要求2所述的基于增强虚拟现实人机交互的智能驾驶训练系统，其特征在于，所述多个角度的视图场景包括从车辆外部多角度观看车辆位置状态的视图场景以及从车辆内部的驾驶位置观看外部场地的视图场景。

4.根据权利要求3所述的基于增强虚拟现实人机交互的智能驾驶训练系统，其特征在于，所述多媒体3D虚拟现实人机交互模块还包括教学子模块，用于预先录入训练项目及其训练内容的教学视频，并将所述教学视频发送至显示子模块。

5.基于增强虚拟现实人机交互的智能驾驶训练方法，其特征在于，包括：

对驾驶人进行交互式驾驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据；

处理所述采集上报的驾驶人训练过程数据；

对车辆操作和运行状态进行实时监控，实现对驾驶人驾驶行为的监控、分析、评价、反馈与指导，并根据处理后驾驶人训练过程数据对被监控车辆进行自动操控或人工远程操控；

所述对驾驶人进行交互式驾驶训练的过程包括：

建立外部场地的场景三维数据模型；

根据车辆参数建立车辆三维数据模型；

将所述车辆三维数据模型植入场景三维数据模型中；

通过GPS获取车辆在外部场地的位置信息，并根据所述位置信息获得车辆三维数据模型在场景三维数据模型中的空间位置；

显示车辆三维数据模型在场景三维数据模型中的空间位置；

其中，所述对驾驶人进行交互式驾驶训练的过程还包括：获取外部场地中的库位标线、道路标线或特征点，并将所述库位标线、道路标线或特征点植入场景三维数据模型中,并发送给显示子模块加亮显示；

所述对驾驶人进行交互式驾驶训练的过程还包括：根据车辆三维数据模型在场景三维数据模型中的空间位置的变化情况绘制动态运动轨迹，并根据所述运动轨迹对车辆三维数据模型在场景三维数据模型中的行驶路线进行动态回放。

6.根据权利要求5所述的基于增强虚拟现实人机交互的智能驾驶训练方法，其特征在于，所述对驾驶人进行交互式驾驶训练的过程还包括：通过虚拟可移动摄像机围绕车辆构建车辆的多个角度的视图场景，并将所述多个角度的视图场景发送至显示子模块。