[发明专利]一种滚珠丝杆螺距检测与均匀判定装置及方法

权利要求书

1.一种滚珠丝杆螺距检测与均匀判定装置，其特征在于，包括双滚珠丝杠、电机驱动装置、电机传感装置和控制装置，其中，所述双滚珠丝杠为相互平行的标准滚珠丝杠和待测滚珠丝杠，并且所述双滚珠丝杆与所述电机驱动装置连接，所述双滚珠丝杆上安装有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副上安装有反射板，所述反射板的一侧设置有检测平台，所述检测平台上安装有所述电机传感装置，所述电机传感装置包括电机、角度传感装置、转动平台以及激光传感装置，其中，所述电机安装于所述检测平台上，所述角度传感装置安装于所述电机的输出轴上，所述转动平台与所述电机的输出轴连接，所述激光传感装置安装于所述转动平台上，所述控制装置与所述电机驱动装置以及所述电机传感装置的电机连接，并且，所述控制装置内有数据处理器和显示屏，所述数据处理器与显示屏连接，并且所述数据处理器与所述电机传感装置、所述角度传感装置和所述激光传感装置连接。

2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述角度传感装置为高精度角度传感装置。

3.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述激光传感装置为高精度激光传感装置。

4.一种滚珠丝杆螺距检测与均匀判定方法，用于权利要求1-3中任意一项所述的滚珠丝杆螺距检测与均匀判定装置，其特征在于，包括以下步骤：

将所述丝杆螺母副和所述反射板置于预先设置的X1和Y1位置，调节所述激光传感装置显至显示数值；

通过所述控制装置控制所述电机驱动装置带动所述双滚珠丝杆转动，使所述丝杆螺母副和所述反射板移动4倍导程4L至预先设置的X2和Y2位置；

通过所述控制装置控制所述电机传感装置中的电机带动所述转动平台和所述激光传感装置转动，直至所述激光传感装置显示数值，所述角度传感装置跟着所述电机转动，显示转动角度值θ1；

利用几何计算理论数值公式计算出一导程误差W，并根据一导程误差W计算待测滚珠丝杆螺距，其中，所述几何计算理论数值公式如下：一导程误差W＝a(tanθ)/4，其中，a为双滚珠丝杠间距值；其中，所述待测滚珠丝杆螺距计算公式如下：P2＝P1±W/n，其中，P1为标准滚珠丝杠螺距，P2为待测滚珠丝杆螺距，n为头数；

将计算出的待测滚珠丝杆螺距与预先设置的标准值进行比较，并在比较结果为所述角度传感装置跟着所述电机顺时针转动时，P2＜P1，则判定待测滚珠丝杆螺距偏小，在比较结果为所述角度传感装置跟着所述电机逆时针转动时，P2＞P1，则判定待测滚珠丝杆螺距偏大；

将几个导程误差进行比较，导程误差之间相差比超出预定值时，则说明均匀程度不够；导程误差之间相差比小于或等于预定值时，则说明均匀程度好；

重复上述步骤，移动4倍导程4L至预先设置的X3和Y3、X4和Y4、X5和Y5位置，转动角度值分别为θ2、θ3、θ4，对多个位置点进行测量，计算待测滚珠丝杠螺距，比较待测滚珠丝杠螺距值，分析均匀程度，得到产品合格率。

5.根据权利要求6所述的滚珠丝杠螺距检测与均匀判定方法，其特征在于，在上述步骤中，若所述激光传感装置无数值显示，则通过所述控制装置控制所述电机传感装置中的所述电机带动所述转动平台和所述激光传感装置转动，直至所述激光传感装置显示数值。