[发明专利]一种碟形碗形物自动清洗设备及其控制方法

权利要求书

1.一种碟形碗形物自动清洗设备，其特征在于：包括拾取固定手（1）、内侧清洗手（2）、内侧清洗器、外侧清洗器及控制器（25），所述拾取固定手（1）的底部设有第一气动吸盘（3），拾取固定手（1）的顶部设有与第一气动吸盘（3）相连的第一电磁吸气泵（4），外侧清洗器设于第一气动吸盘（3）的下方，拾取固定手（1）的后端固定在第一丝杠上（5），第一丝杠（5）竖向设置在第一固定架（6）内，并由设置在第一固定架（6）上的第一丝杠电机（7）驱动，第一固定架（6）通过横向设置的转臂（8）转动设置在支撑柱（9）上，支撑柱（9）上设有转臂驱动电机（10）；所述内侧清洗手（2）的底部设有内侧清洗器，内侧清洗手（2）的端部固定在第二丝杠（11）上，第二丝杠（11）竖向设置在第二固定架（12）内，并由设置在第二固定架（12）上的第二丝杠电机（13）驱动，内侧清洗器的下方设有第二气动吸盘（28），第二气动吸盘（28）连接第二电磁吸气泵（29），转臂驱动电机（10）、第一电磁吸气泵（4）、第二电磁吸气泵（29）、第一丝杠电机（7）、第二丝杠电机（13）均分别连接控制器（25），控制器（25）连接有电源（30）和液晶显示器（31）。

2.如权利要求1所述的一种碟形碗形物自动清洗设备，其特征在于：所述外侧清洗器包括外侧清洗部（14）、外侧旋转电机（15）、外侧进液管（16）、外侧液体泵（17）及外侧出液管（18），外侧进液管（16）连接外侧液体泵（17），外侧液体泵（17）连接外侧出液管（18）的一端，外侧出液管（18）的另一端连接外侧清洗部（14），外侧清洗部（14）处于第一气动吸盘（3）的下方并固定在外侧旋转电机（15）的输出轴上，外侧旋转电机（15）和外侧液体泵（17）分别连接控制器。

3.如权利要求1所述的一种碟形碗形物自动清洗设备，其特征在于：所述内侧清洗器包括内侧清洗部（19）、内侧旋转电机（20）、内侧进液管（21）、内侧液体泵（22）及内侧出液管（23），内侧进液管（21）连接内侧液体泵（22），内侧液体泵（22）连接内侧出液管（23）的一端，内侧出液管（23）的另一端连接内侧清洗部（19），内侧清洗部（19）处于第二气动吸盘（14）的上方并固定在内侧旋转电机（20）的输出轴上，内侧旋转电机（20）和内侧液体泵（22）分别连接控制器。

4.如权利要求2所述的一种碟形碗形物自动清洗设备，其特征在于：所述外侧清洗部（14）为弹性吸水清洗物，其内表面设有弹性清洗物（26）。

5.如权利要求3所述的一种碟形碗形物自动清洗设备，其特征在于：所述内侧清洗部（19）为弹性吸水清洗物，其外表面设有弹性清洗物（27）。

6.如权利要求2所述的一种碟形碗形物自动清洗设备，其特征在于：所述外侧清洗部（14）的上表面向下凹陷形成凹槽状。

7.如权利要求2所述的一种碟形碗形物自动清洗设备，其特征在于：所述内侧清洗部（19）的下表面向下凸出形成弧形的凸起部。

8.如权利要求3所述的一种碟形碗形物自动清洗设备，其特征在于：所述内侧旋转电机（20）的输出轴上设有转盘（24），内侧清洗部（19）设于转盘（24）的底部。

9.一种碟形碗形物自动清洗设备的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

一、通过显示器设定待清洗的碟形碗形物的数量；

二、通过显示器选定冲洗状态，并由显示器进行任务显示；

三、控制器（25）依序向各驱动设备发送脉冲信号控制其启动或停止；

四、控制器（25）判断所清洗的碟形碗形物是否达到设定数量，若达到，声音提示清洗已完成，并结束清洗动作；

所述步骤三具体为：

A、将拾取固定手（1）移动到待清洗的碟形碗形物的上方；

B、将第一气动吸盘（3）下落与碟形碗形物的内底部相接触，开通第一电磁吸气泵（4）使第一气动吸盘（3）吸住碟形碗形物；

C、将拾取固定手（1）移动到外侧清洗部（14）的上方后再下落，使碟形碗形物的外部与外侧清洗部相接触，启动外侧旋转电机（15）带动外侧清洗部（14）转动，同时启动外侧液体泵（17）；

D、使外侧旋转电机（15）停转，同时关闭外侧液体泵（17），将拾取固定手（1）升起并将碟形碗形物移动到第二气动吸盘（14）的上方；

E、将拾取固定手下落使碟形碗形物的底部接触第二气动吸盘（14），开通第二电磁吸气泵（15）使第二气动吸盘（14）吸住碟形碗形物，关闭第一电磁吸气泵（4）使第一气动吸盘（3）与碟形碗形物分离；

F、将内侧清洗手（2）下落使内侧清洗部（19）与碟形碗形物内部相接触，启动内侧旋转电机（20）使转盘（24）带动内侧清洗部（19）转动，同时启动内侧液体泵（22）；

G、使内侧旋转电机（20）停转，同时关闭内侧液体泵（22），将内侧清洗手（2）升起到原位；

H、将拾取固定手（1）移动到第二气动吸盘（14）的上方并下落，使第一气动吸盘（3）与碟形碗形物的内部相接触，开通第一电磁吸气泵（4）使第一气动吸盘（3）吸住碟形碗形物，关闭第二电磁吸气泵（15）使第二气动吸盘（14）与碟形碗形物分离；

I、将拾取固定手（1）升起，将碟形碗形物移动放置到碟形碗形物放置区，关闭第一电磁吸气泵（4），将拾取固定手（1）升起复位。