[发明专利]一种用于混合现实设备的空间匹配方法及系统在审
| 申请号： | 201710037716.2 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106898049A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李劼 | 申请（专利权）人： | 北京商询科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 混合 现实 设备 空间 匹配 方法 系统 | ||
1.一种用于混合现实设备的空间匹配方法，其特征在于，包括：
步骤1、获取现实空间中真实对象的图像；
步骤2、对所述图像进行处理，获取所述真实对象的现实空间坐标；
步骤3、将所述现实空间坐标转换为图像坐标；
步骤4、将所述图像坐标转换为第一像素坐标；
步骤5、将虚拟对象的虚拟坐标转换为与所述第一像素坐标属于同一像素坐标系的第二像素坐标，形成混合现实场景。
2.根据权利要求1所述的用于混合现实设备的空间匹配方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
步骤3.1、获取所述真实对象在两个不同的观察坐标系的像坐标；
步骤3.2、根据所述观察坐标系与所述现实空间坐标系的位置关系将所述像坐标转换为现实空间坐标。
3.根据权利要求1所述的用于混合现实设备的空间匹配方法，其特征在于，还包括接收操作信息，并根据所述操作信息对所述混合场景进行更新的步骤。
4.一种用于混合现实设备的空间匹配系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像处理模块、第一转换模块、第二转换模块和第三转换模块；
所述图像采集模块用于获取现实空间中真实对象的图像；
所述图像处理模块用于对所述图像进行处理，获取所述真实对象的现实空间坐标；
所述第一转换模块用于将所述现实空间坐标转换为图像坐标；
所述第二转换模块用于将所述图像坐标转换为第一像素坐标；
所述第三转换模块用于将虚拟对象的虚拟坐标转换为与所述第一像素坐标属于同一像素坐标系的第二像素坐标，形成混合现实场景。
5.根据权利要求4所述的用于混合现实设备的空间匹配系统，其特征在于，所述第一转换模块包括获取单元和转换单元：
所述获取单元用于获取所述真实对象在两个不同的观察坐标系的像坐标；
所述转换单元用于根据所述观察坐标系与所述现实空间坐标系的位置关系将所述像坐标转换为现实空间坐标。
6.根据权利要求4所述的用于混合现实设备的空间匹配系统，其特征在于，还包括更新模块，用于接收操作信息，并根据所述操作信息对所述混合场景进行更新。
7.根据权利要求4所述的用于混合现实设备的空间匹配系统，其特征在于，所述图像采集模块为深度相机。
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