[发明专利]一种基于通信的分布式列车运行控制系统

权利要求书

1.一种基于通信的分布式列车运行控制系统，其特征在于，包括列车自动监督系统、轨旁终端控制器、车载ATC设备和数据通信系统，列车自动监督系统、轨旁终端控制器、车载ATC设备分别通过数据通信系统进行通讯，基于分布式控制实现自动调度指挥、运行控制、安全运行防护和自动驾驶；

其中列车自动监督系统向车载ATC设备下发列车运行控制指令，同时轨旁终端控制器接收调度操作人员的控制指令，车载ATC设备和轨旁终端控制器在获取到控制指令后进行合法性检查，车载ATC设备和轨旁终端控制器还向列车自动监督系统汇报控区内的所有列车运行状态、列车位置和轨旁设备状态信息；

车载ATC设备获取列车自动监督系统向车载ATC设备下发的列车期望的列车运行路径和调度操作指令，告知列车所期望到达的目标位置和所期望的列车控制操作，由车载ATC设备根据列车自动监督系统的运行需求结合车载线路数据库，从轨旁终端控制器获取轨旁设备的状态信息计算列车的安全运行路径，由车载ATC设备向轨旁终端控制器下发对控制轨旁设备的征用和释放。

2.根据权利要求1所述的基于通信的分布式列车运行控制系统，其特征在于，车载ATC设备依据自身所在位置为起点，根据车载ATC设备所存储的描述线路数据信息和列车自动监督系统所发送的路径运行需求，两者结合后计算确定列车的运行线路，在确定列车的运行线路后车载ATC设备将会通过车地无线通信网络与涉及列车自动监督系统请求路径上的轨旁终端控制器通信，获取在轨旁终端控制器区域内的轨旁设备的状态信息，车载ATC将轨旁设备的状态信息与列车将要运行的路径进行比对，依据是否与列车运行路径一致采取不同的控制策略。

3.根据权利要求2所述的基于通信的分布式列车运行控制系统，其特征在于，所采取的控制策略为：若轨旁设备的状态信息与列车期望的运行路径一致，则车载ATC设备将向轨旁终端控制器发送锁闭信号，表示该轨旁设备已被列车占用，其他列车只有当该列车释放后才能占用该轨旁设备；若轨旁设备的状态信息与列车期望的运行路径不一致，则车载ATC设备在确定其未被占用情况下，车载ATC设备将根据列车的运行路径需求向轨旁终端控制器发送控制请求，使轨道设备符合列车运行方向的需求。

4.根据权利要求3所述的基于通信的分布式列车运行控制系统，其特征在于，车载ATC设备通过与轨旁终端控制器通信获取危险障碍物的状态信息，同时车载ATC设备通过车-车之间无线通信获取在相邻列车的位置和状态信息。

5.根据权利要求4所述的基于通信的分布式列车运行控制系统，其特征在于，车载ATC设备基于从轨旁终端控制器获取到的危险障碍物的状态信息、从相邻列车获取到的位置和状态信息，实施计算列车所能移动的最大安全距离。