[发明专利]基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统及方法有效
申请号: | 201710037545.3 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN106871899B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 赵晓东;于涌;李骞;贾朋飞;郭凯;张媛媛 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;H04L29/08;H04W4/024 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 信鸽 比赛 实时 定位 系统 方法 | ||
1.一种基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统,其特征在于,其包括:
服务器,其设有通信连接的地理信息识别模块和数据库;
定位器,其包括具有编码的至少一个,至少一个所述定位器分别通信连接到所述服务器;以及,
显示终端,其通信连接到所述服务器,用于显示和参数设置;
其中,每个所述定位器通过固定装置安装到信鸽;所述固定装置包括固定部和装载部,所述固定部呈用于弹性套接的环状;所述装载部包括弹性容纳定位器的袋子和转动盖设到所述袋子上的翻盖,所述袋子远离所述翻盖转动打开的一侧固定安装到所述固定部环状的外侧;
所述固定部包括用于弹性套接的第一固定带和第二固定带以及固定连接到所述第一固定带与所述第二固定带之间的交叉连接带;所述交叉连接带的连接点外侧固定到所述袋子远离所述翻盖转动打开的一侧。
2.如权利要求1所述的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统,其特征在于,所述固定部包括一第一条状带;所述第一条状带第一端外侧设有相邻的第一粘贴层和第二粘贴层,所述第一条状带第二端设有通孔;所述第一条状带第一端匹配贯穿所述通孔后反折,所述第一粘贴层贴紧第二粘贴层使所述第一条状带呈环状。
3.如权利要求1所述的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统,其特征在于,所述定位器包括:
时钟模块;
采集通讯模块,其通信连接到所述地理信息识别模块,所述采集通讯模块将所述定位器编码以及采集的实时基站信息分别发送给所述地理信息识别模块;以及,
供电模块,其包括通信连接的充电管理电路和可充电锂电池,所述可充电锂电池通信连接到所述采集通讯模块;
其中,所述供电模块还包括通信连接到所述可充电锂电池的机电转换芯片,所述机电转换芯片将机械能转换为电能存储到所述可充电锂电池。
4.如权利要求1所述的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统,其特征在于,所述显示终端包括现场显示终端和手持显示终端,所述现场显示终端和所述手持显示终端分别通信连接到所述服务器。
5.一种基于如权利要求1-4中任一项所述的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统的实时定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取信鸽信息,将所述信鸽信息输入所述服务器存储;
开启至少一个定位器,至少一个所述定位器的采集通讯模块分别间隔第一时间间隔向所述服务器发出查询请求的同时,所述服务器根据开始采集时间和结束采集时间判断开始采集或结束采集;
若开始采集,所述服务器发出开始采集指令和第二时间间隔,至少一个所述采集通讯模块查询到所述开始采集指令后,启动间隔所述第二时间间隔的采集;若结束采集,所述服务器发出结束采集指令,至少一个所述采集通讯模块查询到所述结束此采集指令后结束采集;
其中,所述信鸽信息包括同一信鸽的身份识别码、固定装置编码和定位器编码;所述第一时间间隔的时长大于所述第二时间间隔的时长。
6.如权利要求5所述的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统的实时定位方法,其特征在于,还包括步骤:
所述服务器根据采集暂停时间判断是否暂停采集;若暂停采集,所述服务器发出暂停采集指令,至少一个所述采集通讯模块查询到所述暂停采集指令后暂停采集。
7.如权利要求5或6所述的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统的实时定位方法,其特征在于,至少一个所述采集通讯模块间隔所述第二时间间隔的采集,包括步骤:
所述采集通讯模块将定位器编码和间隔所述第二时间间隔采集的实时基站信号一起发送给所述地理信息识别模块;
所述地理信息识别模块根据所述定位器编码和所述实时基站信号,输出该定位器编码对应的实时轨迹点至所述显示终端显示。
8.如权利要求7所述的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统的实时定位方法,其特征在于,还包括步骤:
采集参数的统一设置与更新,所述信鸽信息的更新;
其中,所述采集参数包括所述采集通讯模块的时钟模块设置的第一时间间隔和所述服务器统一设置的开始采集时间、结束采集时间、第二时间间隔以及采集暂停时间。
9.一种基于如权利要求1-4中任一项所述的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统的实时定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取信鸽信息,将所述信鸽信息输入所述服务器存储;
开启至少一个定位器,至少一个所述定位器的采集通讯模块分别间隔第一时间间隔向所述服务器发出查询请求,同时所述服务器根据休眠起始时间、第三时间间隔以及结束采集时间,判断是否进入休眠或结束采集;
若进入休眠,所述服务器发出进入休眠指令和所述第三时间间隔,至少一个所述采集通讯模块查询到所述进入休眠指令后进入间隔所述第三时间间隔的休眠;
若非休眠状态,所述服务器发出开始采集指令和第二时间间隔,至少一个所述采集通讯模块查询到所述开始采集指令后,启动间隔所述第二时间间隔的采集;
若结束采集,所述服务器发出结束采集指令,至少一个所述采集通讯模块查询到所述结束此采集指令后结束采集;
其中,所述信鸽信息包括同一信鸽的身份识别码、固定装置编码和定位器编码;所述第一时间间隔的时长大于所述第二时间间隔的时长。
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