[发明专利]基于网格投影智能夜间辅助安全照射灯及其控制方法

权利要求书

1.基于网格投影智能夜间辅助安全照射灯，其特征在于，包括激光发射器、光信号采集装置、控制装置、安全提示装置；激光发射器用于向驾驶前方投射均匀网格，光信号采集装置接收网格的光信号并转化成网格的变化图像信号，还接收对向行驶车辆发出的光线信号，将变化图像信号以及光线信号传输至控制装置，控制装置对变化图像信号以及光线信号处理后向安全提示装置和激光发射器输出控制信号，安全提示装置根据控制信号提示驾驶员前方路况信息，激光发射器根据控制信号调节光源功率。

2.根据权利要求1所述的安全照射灯，其特征在于，还包括角度控制舵机，所述角度控制舵机用于调节激光发射器与水平方向的夹角；所述光信号采集装置接收车速信号以及光线信号，并传输到控制装置，控制装置对车速信号以及光线信号进行处理，向角度控制舵机输出控制信号；角度控制舵机根据控制信号调节激光发射器与水平方向的夹角。

3.根据权利要求2所述的安全照射灯，其特征在于，所述光信号采集装置为双目摄像头。

4.根据权利要求2所述的安全照射灯，其特征在于，所述激光发射器由多个十字星型激光发射器呈阵列方式安装于光源散热安装板上，能发出激光或激光LED混合光源阵列。

5.根据权利要求4所述的安全照射灯，其特征在于，所述光源散热安装板通过三角型连接杆铰接于所述角度控制舵机上。

6.根据权利要求2所述的安全照射灯，其特征在于，还包括角度传感器，用于感应激光发射器与水平方向的夹角信号，并将夹角信号发至控制装置。

7.根据权利要求6所述的安全照射灯，其特征在于，所述控制装置还包括控制按钮，其用于调节激光发射器与水平方向的夹角及激光发射器的光源功率、实现自动模式和手动模式的切换。

8.根据权利要求1或2所述的安全照射灯，其特征在于，所述安全提示装置包括扬声器和显示屏，分别进行语音提示和图像提示。

9.根据权利要求2所述的安全照射灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 光信号采集装置接收网格的光信号并转化成网格的变化图像信号、还接收车速信号以及光线信号，将所述变化图像信号、车速信号以及光线信号传输至控制装置；

S2. 控制装置基于机器学习的智能算法对S1中信号进行处理，向安全提示装置、角度控制舵机、激光发射器输出控制信号；

S3. 安全提示装置根据控制信号提示驾驶员前方路况信息，激光发射器根据控制信号调节光源功率，角度控制舵机根据控制信号调节激光发射器与水平方向的夹角。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，其中，S3中通过调节激光发射器与水平方向的夹角，以调节网格投射的距离：当车速为80～120km/h时，调节投射距离为100～120m；当车速为40～80km/h时，调节投射距离为70～100m；当车速为0～40km/h时，调节投射距离为10～70m。