[发明专利]水体污染处理方法和设备

权利要求书

1.一种水体污染处理方法，其特征在于，用于水体污染处理设备，该方法包括：

按照指定的运动轨迹运动到目标位置；

检测所述目标位置处的水体环境数据；

获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略；

按照所述污染修复策略和/或样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照指定的运动轨迹运动到目标位置的步骤之前，所述方法还包括：

接收与所述水体污染处理设备通信的远程控制装置发送的指定的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略，包括：

至少根据所述水体环境数据，确定污染诊断结果；

按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；或者

所述获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略，包括：

向与所述水体污染处理设备通信的远程控制装置发送所述水体环境数据，以由所述远程控制装置至少根据所述水体环境数据确定污染诊断结果，并按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；

接收所述远程控制装置发送的所述污染修复策略和/或所述样本采集策略。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述样本采集操作时，所述方法还包括：

存储所述样本采集操作的采样数量数据和采样位置数据。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集并向与所述水体污染处理设备通信的远程控制装置发送以下信息中的至少一者：所述水体污染处理设备的周围环境图像信息、所述水体污染处理设备的位置信息、所述目标位置处的水底环境信息。

6.一种水体污染处理设备，其特征在于，该设备包括：

运动模块，用于按照指定的运动轨迹运动到目标位置；

水体数据检测模块，用于检测所述目标位置处的水体环境数据；

执行模块，用于获取与至少根据所述水体环境数据确定出的污染诊断结果相对应的污染修复策略和/或样本采集策略，并按照所述污染修复策略和/或样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，该设备还包括：通信模块，用于与远程控制装置建立通信连接；

所述运动模块用于通过所述通信模块接收所述远程控制装置发送的指定的运动轨迹，并按照所述指定的运动轨迹运动到目标位置。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述执行模块用于至少根据所述水体环境数据，确定污染诊断结果；按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，获取与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；按照所述污染修复策略和/或所述样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作；

或者，

所述设备还包括：通信模块，用于与远程控制装置建立通信连接；所述水体数据检测模块用于通过所述通信模块向所述远程控制装置发送所述水体环境数据，以由所述远程控制装置至少根据所述水体环境数据确定污染诊断结果，并按照预设的污染诊断结果与污染修复策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的污染修复策略，和/或，按照预设的污染诊断结果与样本采集策略的对应关系，确定与所确定的污染诊断结果相对应的样本采集策略；所述执行模块用于通过所述通信模块接收所述远程控制装置发送的所述污染修复策略和/或所述样本采集策略，并按照所述污染修复策略和/或样本采集策略，在所述目标位置执行污染修复操作和/或样本采集操作。