[发明专利]一种高精确度电容触摸屏自动测试装置

权利要求书

1.一种高精确度电容触摸屏自动测试设置，其特征在于：包括控制机箱、与控制机箱相连的机械手导轨、设置于机械手导轨一侧的检测平台以及储料箱；所述检测平台的数量为两个，且各检测平台相邻设置，各储料箱相邻设置；所述检测平台位于控制机箱和储料箱之间；所述检测平台上设置有用于放置电容触摸屏的定位托盘以及第一方向定位气缸和第二方向定位气缸；所述第一方向定位气缸和第二方向定位气缸的驱动推杆都连接有用于推动电容触摸屏移动的横杆；所述定位托盘的深度值大于电容触摸屏的厚度；第一方向定位气缸和第二方向定位气缸靠近定位托盘的两相邻边设置；所述储料箱包括初始储料箱以及用于存放检测完成后物料的回收箱；该回收箱内部设置有用于放置良品的良品区以及用于存放不良品的不良品区；各良品区和不良品区面积相等；所述机械手导轨上设置有用于对电容触摸屏进行检测的检测机械手以及用于将电容触摸屏从储料箱转移到检测平台位置的转料机械手；所述检测机械手的数量为一个，转料机械手的数量为两个；各转料机械手和检测机械手上设置有避免产生碰撞的红外感应头；所述检测机械手包括检测机械手移动架以及第一驱动气缸、由第一驱动气缸驱动的透明检测板、设置于该透明检测板上的检测相机；所述检测相机设置于该透明检测板的四个对角处；所述第一驱动气缸驱动检测板上下移动对放置于定位托盘中的电容触摸屏进行组装状态的检测；所述转料机械手包括转料机械手移动架、第二驱动气缸、由第二驱动气缸驱动的吸板以及设置于吸板上的四个吸嘴；所述吸板为圆形吸板；四个吸嘴环状均匀设置于吸板上；所述控制机箱包括主控制器、触摸显示屏、报警器以及若干个控制按钮；所述第一方向定位气缸、第二方向定位气缸、检测机械手的第一驱动气缸和检测相机、转料机械手的第二驱动气缸和吸嘴以及红外感应头与主控制器电性连接；各检测机械手移动架和转料机械手移动架架设于机械手导轨上；所述各检测平台上的定位托盘的数量为两个；所述透明检测板为厚度范围为1.5cm-2cm的透明亚克力板；所述吸板为厚度范围为2cm-3.5cm的塑胶板；所述检测机械手移动架和转料机械手移动架上都分别设置有驱动该检测机械手移动架和转料机械手移动架在机械手导轨上移动的步进驱动电机；所述步进驱动电机与控制机箱中的主控制器电性连接；所述吸板下侧连接有弹性缓冲板；所述弹性缓冲板与吸板之间设置若干个弹簧以及压力传感器；该压力传感器与主控制器电性连接；所述四个吸嘴固定设置于弹性缓冲板上；第二驱动气缸驱动吸板以及弹性缓冲板下降的过程中，吸嘴接触到电容触摸屏，在压力的作用下，弹性缓冲板逐渐上移，吸板继续下移，使得吸板与弹性缓冲板之间的距离逐渐减小，吸板与弹性缓冲板之间的压力传感器实时感测弹性缓冲板与吸板之间的 弹簧的弹力；并反馈压力信号到主控制器，主控制器根据获取的压力信号发送控制命令控制第二驱动气缸的运行，当压力值达到预设值时，第二驱动气缸停止下移，吸嘴真空吸附开启，对电容触摸屏进行吸取，第二驱动气缸反向移动，带动吸板以及由吸嘴吸附住的电容触摸屏上移；所述透明检测板底面设置有可与电容触摸屏电性导通的导电柱与导电垫片；所述导电垫片设置于所述导电柱的下表面，当第一驱动气缸驱动检测板以及检测相机下移到预设位置后，该导电垫片与电容触摸屏的电源接口接触，实现电性导通；所述主控制器随即发送控制信号到电容触摸屏控制该电容触摸屏的显示画面的改变和调节；所述透明检测板包括四个固定柱，所述检测相机一一对应地设置于所述固定柱上，在检测时，四个检测相机分别正对所述电容触摸屏的四个组装角落；所述检测相机与固定柱卡合式连接；所述固定柱底端开设有便于检测相机插入的固定槽，在固定槽内部设置有公卡合件，所述检测相机外周设置有与公卡合件匹配的母卡合件，当检测相机插入固定柱下部的固定槽中后，其外侧的母卡合件与固定槽内的公卡合件卡合，检测相机即固定于固定柱上；所述初始储料箱以及回收箱内的良品区和不良品区都设置有用于计算电容触摸屏数量的计量感应器；所述计量感应器与主控制器电性连接。