[发明专利]一种整车滑行控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及离合器控制技术领域，具体涉及一种整车滑行控制方法及系统。

背景技术

典型的湿式双离合器变速器传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器。同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数档输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输入轴实际扭矩变换和输出。

湿式双离合器自动变速箱或单离合器变速器需要能够正确处理所有基础驾驶功能，而整车滑行功能则是基础驾驶功能中的一部分。该功能针对整车在行驶过程中，驾驶员松开油门后，整车在惯性作用下向运动方向继续前进的工况。该工况会随着整车车速和制动大小变化，不断进行离合器传递扭矩的调整，从而控制离合器压力，最终提升整车的舒适性和经济性。

如果车辆没有整车滑行控制功能将会增加整车能耗，并且整车在滑行过程中如果再次起步(松开制动踩下油门)将无法快速响应驾驶员的驾驶意图。

发明内容

本发明提供了一种整车滑行控制方法及系统，以降低整车滑行能耗并且提高滑行过程的响应性能。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种整车滑行控制方法，所述方法包括：

检测是否满足整车滑行条件；

如果是，执行整车滑行控制；

所述整车滑行控制包括：获取当前车速，根据当前车速对离合器压力电磁阀进行压力控制；

在执行整车滑行控制时，检测是否满足整车滑行退出条件；

如果是，退出整车滑行控制；否则，继续执行整车滑行控制。

优选地，所述整车滑行条件包括：

1)油门开度值为0；

2)制动压力百分比信号小于制动设定值；

3)离合器压力大于设定压力值；

4)离合器温度不高于设定温度值。

优选地，所述整车滑行退出条件包括：

1)换挡杆位于D档；

2)油门开度值大于0。

优选地，所述根据当前车速对离合器压力电磁阀进行压力控制包括：

当当前车速大于第一速度值时，由当前车速得到第一斜率值，由当前离合器温度得到第二斜率值，所述第一斜率值与所述第二斜率值之和为第一下降斜率值，使向所述离合器压力电磁阀输出的压力按照所述第一下降斜率值变化，直至所述压力等于设定预充油压力值为止；

当当前车速小于等于第一速度值且大于第二速度值时，根据离合器结合点压力设置目标压力值，获取当前离合器的实际压力，并检测所述实际压力是否大于所述目标压力值，如果是，使向所述离合器压力电磁阀输出的压力按照第二下降斜率值变化，直至所述实际压力等于所述目标压力为止；否则，使向所述离合器压力电磁阀输出的压力按照固定斜率值变化，直至所述实际压力等于所述目标压力为止；所述第一斜率值与调节系数相乘等于所述第二下降斜率值；

当当前车速小于等于第二速度值时，对离合器压力电磁阀进行闭环控制，以使发动机转速与当前离合器转速的差值在设定转速范围内；所述第一速度值大于所述第二速度值。

优选地，所述对离合器压力电磁阀进行闭环控制包括：

获取所述发动机转速、当前离合器转速以及离合器温度值；

将所述发动机转速与当前离合器转速做差得到转速差；

由所述离合器温度值得到温度系数，将所述温度系数与所述转速差相乘得到第一压力值；

由所述转速差得到差速系数，将所述差速系数与所述转速差相乘得到第二压力值；

所述第一压力值与所述第二压力值相加得到最终压力值；

向所述离合器压力电磁阀输出所述最终压力值。

一种整车滑行控制系统，包括：变速箱控制单元以及与所述变速箱控制单元电连接的离合器温度传感器、离合器压力传感器、离合器压力电磁阀，所述系统包括：通过CAN总线与所述变速箱控制单元连接的外部控制器；所述变速箱控制单元获取离合器温度传感器值、离合器压力传感器值以及通过与所述外部控制器通信检测是否满足整车滑行条件；如果是，执行整车滑行控制；所述整车滑行控制包括：变速箱控制单元通过所述外部控制器获取当前车速，根据当前车速对离合器压力电磁阀进行压力控制；在执行整车滑行控制时，所述变速箱控制单元通过所述外部控制器确定满足整车滑行退出条件后，退出整车滑行控制；否则，继续执行整车滑行控制。

优选地，所述整车滑行条件包括：

1)油门开度值为0；