[发明专利]一种海床基多点原位长期观测系统

权利要求书

1.一种海床基多点原位长期观测系统，其特征在于，包括平台框架(11)、浮体材料(6) 、水声通讯机(5)、信标机(1)、监测舱(2)、控制舱(7)、释放控制舱(8)、中央回转台(10)、配重块(9)和微电极探测系统(3)；所述平台框架(11)主体为圆柱体形状，从上至下共四层，第一层安装浮体材料((6)、水声通讯机(5)及信标机(1)，第二层安装监测舱(2)、控制舱(7)和释放控制舱(8)，第三层安装中央回转台(10)，第四层安装配重块(9)；

所述第二层的监测舱(2)内设有姿态传感器和高度计，控制舱(7)内设有水下控制及数据采集系统，释放控制舱(8)内设有水下声学释放器；

所述第三层安装中央回转台(10)，包括回转导轨(15)、回转盘(16)、微电极探测系统(3)和拉伸机构，所述中央回转台(10)上设置圆周形回转导轨(15)，回转盘(16)设置在回转导轨(15)的中央并可沿回转导轨(15)滑动，回转盘(16)由伺服电机I (12)驱动；回转盘(16)上沿径向设置滑槽(27)，微电极探测系统(3)可在拉伸机构的控制下在滑槽(27)内滑动，拉伸机构包括伺服电机II (13)和丝杠II (26)，伺服电机II (13)带动丝杠II (26)转动，丝杠II(26)与微电极探测系统(3)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的海床基多点原位长期观测系统，其特征在于，所述微电极探测系统(3)可在升降机构的控制下上下移动，升降机构包括伺服电机III (14)和丝杠III (22)，伺服电机III (14)带动丝杠III (22)转动，丝杠III (22)与微电极探测系统(3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的海床基多点原位长期观测系统，其特征在于，所述升降机构定位精度为lmm。

4.根据权利要求2所述的海床基多点原位长期观测系统，其特征在于，所述回转盘(16)上还设置沉积物取样器(17)。

5.根据权利要求1或2所述的海床基多点原位长期观测系统，其特征在于，所述浮体材料((6)设计为4-8等分，组合后的形状体积与平台框架(11)相契合。

6.根据权利要求1或2所述的海床基多点原位长期观测系统，其特征在于，平台框架(11)采用316L不锈钢材料制作。

7.根据权利要求1所述的海床基多点原位长期观测系统，其特征在于，所述微电极探测系统(3)包括基座(23)及设置在基座(23)上的静力触探探头(25)和八个微电极(24)，所述静力触探探头(25)设置在基座(23)的中央，所述八个微电极(24)围绕静力触探探头(25)均匀排布，静力触探探头(25)与每一个微电极(24)的距离为3-5cm，静力触探探头(25)锥尖的长度比微电极(24)锥尖的长度长4-8cm，所述八个微电极(24)分别探测CH₄、O₂、pH、Redox、H₂、H₂S、NO、NO₂指标。

8.根据权利要求4所述海床基多点原位长期观测系统的控制系统，其特征在于，包括甲板单元(18)的及水下单元(20)；

所述甲板单元(18)包括主控制台、数据存储器I、人机交互单元、信标定位单元、水声通信单元和声学释放单元，所述主控制台分别连接数据存储器I、人机交互单元、信标定位单元、水声通信单元和声学释放单元；

所述水下单元(20)包括总控系统、信标机(1)、水声通讯机(5)、声学释放器、数据存储器II、伺服电机I(12)、回转盘(16)、伺服电机II(13)、丝杠II(26)、伺服电机III(14)、丝杠III(22)、微电极探测系统(3)、数据采集单元、沉积物取样器(17)、高度计和姿态传感器；所述总控系统分别连接信标机(1)、水声通讯机(5)、声学释放器、数据存储器II、伺服电机I(12)、伺服电机II(13)、伺服电机III(14)、数据采集单元、高度计和姿态传感器，所述伺服电机I(12)、伺服电机II(13)、伺服电机III(14)分别通过连接回转盘(16)、丝杠II (26)、丝杠III(22)，从而驱动微电极探测系统(3)和沉积物取样器(17)，所述微电极探测系统(3)与数据采集单元连接；

所述信标定位单元与信标机(1)无线连接、水声通信单元与水声通讯机(5)无线连接、声学释放单元与声学释放器无线连接。