[发明专利]一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人

权利要求书

1.一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：包括放置于家中的机器人本体（1）和穿戴在老人手上用于监测老人身体状况信息的智能手环（2），所述机器人本体包括控制模块（11），还包括用于与老人进行人机交换的显示屏（12）、用于采集老人语音的拾音模块（13）、用于播放交互语音信息的扬声器（14）和用于采集房间以及房间内部人员活动信息的摄像头（17），所述显示屏（12）、拾音模块（13）、扬声器（14）和摄像头（17）分别与控制模块（11）连接；

机器人本体（1）还包括用于连接到医疗网络平台的社区网络通信模块（15）和用于与智能手环（2）连接的无线通信模块Ⅰ（16），所述社区网络通信模块（15）、无线通信模块Ⅰ（16）分别与控制模块（11）连接；

所述机器人本体（1）通过摄像头（17）跟踪室内人物的行动，所述智能手环（2）检测老人是否移动，若判断老人没有移动或身体状况信息出现异常，则结合摄像头判断老人是否处于运动状态静止、出现摔倒或平躺的情况，从而综合判断老人是否摔倒，当判断老人摔倒时，通过社区网络通信模块（15）医疗网络平台发出报警求助。

2.根据权利要求1所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述智能手环（2）包括用于采集老人血压数据的血压传感器（22）、用于采集心率数据的心率传感器（23）、用于测量老人体温的红外传感器（24）、用于测量智能手环（2）加速度数据的加速度传感器（25）、用于检测老人是否移动的运动传感器（26）、用于与机器人本体（1）连接的无线通信模块Ⅱ（27）和MCU单元（21），所述血压传感器（22）、心率传感器（23）、红外传感器（24）、加速度传感器（25）、运动传感器（26）、无线通信模块Ⅱ（27）分别与MCU单元（21）连接，所述无线通信模块Ⅱ（27）与无线通信模块Ⅰ（16）无线传输数据。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述摄像头（17）对老人的脸部及面部表情进行检测，若发现陌生脸孔，则进行提示及报警，控制模块（11）通过摄像头（17）读取老人的面部表情，分析老人的心理状况，在人机交互中根据不同的心理状况给出不同的反馈信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述反馈信息包括语音信息及文字信息。

5.根据权利要求2所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述智能手环（2）还包括用于显示时间和身体健康数据的液晶显示屏（28），所述液晶显示屏（28）与MCU单元（21）连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述智能手环（2）还包括用于进行报警的报警触发端（29），所述报警触发端（29）与MCU单元（21）连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述报警触发端（29）为设置于智能手环（2）上的触摸式报警按键或SOS按钮。

8.根据权利要求1所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）包括用于检测室内温度及接收、发送红外指令的红外传感器（18）,所述红外传感器（18）与控制模块（11）连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）还包括用于为机器人本体（1）进行供电的电源模块（19），所述电源模块（19）与控制模块（11）连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）还包括用于与家庭网络连接的家庭网络通信模块（111），所述家庭网络通信模块（111）与控制模块（11）连接。