[发明专利]一种便于调节宽度的机械手

权利要求书

1.一种便于调节宽度的机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括连接臂（2）、电机（3）、螺杆（4）、活动座（5）、连接件一（6）、连杆一（7）、机械爪一（8）、固定座一（9）、活动块一（10）、螺杆一（11）、旋转螺母套（12）、调节件（13）、底座（14）、螺杆二（15）、活动块二（16）、固定座二（17）、机械爪二（18）、连杆二（19）和连接件二（20）；

所述连接臂（2）底部固定连接在机械臂（1）底部，所述连接臂（2）底部固定连接在底座（14）上面中央；

所述电机（3）固定连接在连接臂（2）上侧内部，所述电机（3）下侧输出轴端固定连接有螺杆（4）；

所述螺杆（4）活动连接在连接臂（2）下侧内部，所述螺杆（4）上面活动连接有活动座（5）；

所述活动座（5）左侧固定连接有连接件一（6），所述活动座（5）右侧固定连接有连接件二（20）；

所述连接件一（6）左侧与连杆一（7）右上侧铰接；

所述连杆一（7）下侧与机械爪一（8）顶部铰接；

所述机械爪一（8）上侧活动连接在固定座一（9）左侧内部；

所述固定座一（9）右端固定连接在活动块一（10）左端；

所述活动块一（10）左右活动连接在底座（14）内部左侧，所述活动块一（10）右端固定连接有螺杆一（11）；

所述螺杆一（11）活动连接在旋转螺母套（12）左侧内螺纹孔中；

所述旋转螺母套（12）活动连接在底座（14）内部中央，所述旋转螺母套（12）外部中央固定连接有调节件（13），所述旋转螺母套（12）右侧内螺纹孔中活动连接有螺杆二（15）；

所述螺杆二（15）右端固定连接在活动块二（16）左端；

所述活动块二（16）左右活动连接在底座（14）内部右侧，所述活动块二（16）右端固定连接有固定座二（17）；

所述固定座二（17）右侧内部与机械爪二（18）上侧活动连接；

所述机械爪二（18）顶部与连杆二（19）下侧铰接；

所述连杆二（19）左上侧与连接件二（20）右侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述活动块二（16）与活动块一（10）的截面均呈工字形状，且与底座（14）内部相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述电机（3）为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述螺杆一（11）为右旋螺杆，且与旋转螺母套（12）左侧内螺纹孔相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述螺杆二（15）为左旋螺杆，且与旋转螺母套（12）右侧内螺纹孔相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节宽度的机械手，其特征在于：所述底座（14）上面两侧分别设有锁紧螺钉。