[发明专利]无人机呼救方法、装置、系统及无人机

权利要求书

1.一种无人机呼救方法，其特征在于，所述方法包括：

第一无人机确定故障后，发射呼救信号，所述呼救信号携带有设备标识和定位信息；

第二无人机接收到所述呼救信号后，将所述呼救信号发送给第二无人机的第二控制终端；

所述第二控制终端根据所述设备标识确定所述第一无人机的第一控制终端，将呼救信号发送给所述第一控制终端，所述呼救信号用于指示所述第一控制终端输出呼救提醒，并展示所述定位信息；

所述第二控制终端根据所述设备标识确定所述第一无人机的第一控制终端，将呼救信号发送给所述第一控制终端，包括：

所述第二控制终端将所述呼救信号发送给服务端，通过所述服务端确定与所述设备标识对应的所述第一无人机的第一控制终端，并将呼救信号发送给所述第一控制终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二无人机包括所述第一无人机的通信范围内的无人机，或者是与第一无人机建立联系人关系的无人机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射呼救信号，包括：

按照预设时间周期获取定位信息，发射所述呼救信号。

4.一种无人机呼救方法，其特征在于，用于无人机，所述方法包括：

接收第一无人机所发射的呼救信号，所述呼救信号携带有第一无人机的设备标识和定位信息；

广播所述呼救信号至与其关联的控制终端，以使所述控制终端将所述呼救信号广播给其他无人机的控制终端，通过所述其他无人机的控制终端，将所述呼救信号发送至与所述设备标识对应的所述第一无人机的控制终端，所述呼救信号用于指示所述第一无人机的控制终端输出呼救提醒，并展示所述定位信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述其他无人机的控制终端包括预先建立联系人关系的控制终端。

6.一种无人机呼救系统，其特征在于，所述系统包括第一无人机、第二无人机和第二控制终端；其中，

所述第一无人机包括信号发射模块，被配置为：确定故障后，发射呼救信号，所述呼救信号携带有设备标识和定位信息；

第二无人机包括无人机信号发送模块，被配置为：接收到所述呼救信号后，将所述呼救信号发送给第二无人机的第二控制终端；

所述第二控制终端包括终端信号发送模块，被配置为：根据所述设备标识确定所述第一无人机的第一控制终端，将呼救信号发送给所述第一控制终端，所述呼救信号用于指示所述第一控制终端输出呼救提醒，并展示所述定位信息；

所述系统还包括服务端；

所述第二控制终端的终端信号发送模块，包括终端信号发送子模块，被配置为：将所述呼救信号发送给服务端；

所述服务端包括服务端信号发送模块，被配置为：确定与所述设备标识对应的所述第一无人机的第一控制终端，并将呼救信号发送给所述第一控制终端。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二无人机包括所述第一无人机的通信范围内的无人机，或者是与第一无人机建立联系人关系的无人机。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信号发射模块，包括周期发射子模块，被配置为：

按照预设时间周期获取定位信息，发射所述呼救信号。

9.一种无人机呼救装置，其特征在于，用于无人机，所述装置包括：

信号接收模块，被配置为：接收第一无人机所发射的呼救信号，所述呼救信号携带有第一无人机的设备标识和定位信息；

信号广播模块，被配置为：广播所述呼救信号至与其关联的控制终端，以使所述控制终端将所述呼救信号广播给其他无人机的控制终端，通过所述其他无人机的控制终端，将所述呼救信号发送至与所述设备标识对应的所述第一无人机的控制终端，所述呼救信号用于指示所述第一无人机的控制终端输出呼救提醒，并展示所述定位信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述其他无人机的控制终端包括预先建立联系人关系的控制终端。

11.一种无人机，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一无人机所发射的呼救信号，所述呼救信号携带有第一无人机的设备标识和定位信息；

广播所述呼救信号至与其关联的控制终端，以使所述控制终端将所述呼救信号广播给其他无人机的控制终端，通过所述其他无人机的控制终端，将所述呼救信号发送至与所述设备标识对应的所述第一无人机的控制终端，所述呼救信号用于指示所述第一无人机的控制终端输出呼救提醒，并展示所述定位信息。