[发明专利]用于车辆的控制器和控制方法

说明书

本发明提供一种用于车辆的控制器和控制方法。控制器包括电子控制单元，当在惯性滑行控制的执行期间规定的结束条件成立时并且即使当离合器的接合被禁止时通过加速操作构件的操作作出加速请求时，电子控制单元执行离合器的滑转控制。因此，在抑制施加于发动机的负荷的同时，来自发动机的动力能够被传递到驱动轮。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的控制器和控制方法，所述车辆包括：能够通过手动操作来切换档位的变速器；用于使发动机和变速器之间的动力传递路径连接/断开的离合器；以及用于在离合器的接合、滑转和释放之间进行切换的离合器致动器。

背景技术

在用于车辆的动力传递装置中，该车辆包括：变速器，其构成发动机和驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且能够通过手动操作来切换档位；离合器，其用于使发动机和变速器之间的动力传递路径连接/断开；以及离合器致动器，其用于在离合器的接合、滑转和释放之间进行切换，用于车辆的动力传递装置的控制器已经是众所周知的，在变速器的档位被设定且离合器被接合的行驶期间，在规定的开始条件成立的情况下，控制器执行用于释放离合器以进行行驶的惯性滑行控制，且在惯性滑行控制的执行期间，在规定的结束条件成立的情况下，控制器结束惯性滑行控制的执行。例如，公开号为2010-247773的日本专利申请(JP 2010-247773A)中描述的惯性滑行控制器就是这样的控制器。该JP 2010-247773A公开了这样的惯性滑行控制器：在发动机未进行有助于车辆的行驶的操作时，该控制器通过使离合器释放并使发动机处于怠速状态从而引起车辆的惯性滑行来执行惯性滑行控制。这样的惯性滑行控制器包括用于基于加速踏板操作量和离合器转速(即，变速器输入转速)来判断惯性滑行控制的开始和结束的惯性滑行控制判定映射图表。在惯性滑行控制期间，当由加速踏板操作量和离合器转速指示的行驶状态落在惯性滑行控制判定映射图表中的惯性滑行控制允许区域之外时，结束惯性滑行控制。

发明内容

附带一提的是，当在惯性滑行控制期间通过加速操作构件的操作(例如，通过踩下加速踏板)而作出加速请求时，考虑优先防止发动机的超速运转(极高速运转)或发动机的欠速运转(极低速运转)，禁止离合器的接合，并且继续惯性滑行控制。当在高车速和低档位被设定的状态下离合器被接合时，发生超速运转。当在低车速和高档位被设定的状态下离合器被接合时，发生欠速运转。在这种情况下，离合器不被接合。因此，发动机的动力不被传递到驱动轮，并且不能满足请求的行驶性能(加速性能)。相反，当加速请求优先并且离合器被接合时，可能会发生发动机的超速运转或欠速运转，这可能会增大发动机的负荷。

本发明提供一种用于车辆的动力传递装置的控制器，其能够在抑制施加于发动机的负荷的同时将来自发动机的动力传递到驱动轮。

本发明的第一方案提供了一种用于车辆的控制器，所述车辆包括：发动机；驱动轮；加速操作构件；变速器，其构成所述发动机和所述驱动轮之间的动力传递路径的一部分，所述变速器被构造为通过手动操作来切换档位；离合器，其被构造为使发动机和变速器之间的动力传递路径连接和断开；以及离合器致动器，其被构造为在离合器的接合、滑转和释放之间进行切换。所述控制器包括电子控制单元，其被配置为：通过所述离合器致动器来切换所述离合器的致动状态；在所述变速器的所述档位被设定并且所述离合器被接合的行驶期间，当规定的开始条件成立时，执行用于释放所述离合器以进行行驶的惯性滑行控制；在所述惯性滑行控制的执行期间，当规定的结束条件成立时，结束所述惯性滑行控制的执行；在所述惯性滑行控制的执行期间，基于当所述离合器在所述变速器的当前档位下被接合时发动机转速是否落在规定的转速范围内的判定来判定当前行驶状态是否是所述离合器能够被接合的行驶状态；在所述惯性滑行控制的执行期间，当所述电子控制单元判定所述当前行驶状态不是所述离合器能够被接合的所述行驶状态时，禁止所述离合器的接合；并且当在所述惯性滑行控制的执行期间所述规定的结束条件成立时并且当所述离合器的接合被禁止时通过所述加速操作构件的操作作出加速请求时，执行滑转控制，所述滑转控制是在所述离合器滑转的状态下所述离合器传递来自所述发动机的动力的控制。