[发明专利]一种电池抓取移动机

权利要求书

1.一种电池抓取移动机，其特征在于，所述电池抓取移动机包括：机架(1)，以及设置在所述机架(1)上的主模组(2)和用于驱动所述主模组(2)在所述机架(1)上水平移动的水平驱动机构(3)；所述主模组(2)设置有电池抓取机构(4)和用于驱动所述电池抓取机构(4)竖直移动的竖直驱动机构(5)；所述电池抓取机构(4)包括电池承载板(6)和滑动地设置在所述电池承载板(6)上的吸盘组件(7)，以及位于所述电池承载板(6)纵向两侧的输送组件(8)和夹持组件(9)；所述输送组件(8)与所述吸盘组件(7)连接，用于带动所述吸盘组件(7)沿着所述电池承载板(6)的纵向往复运动，以将所述吸盘组件(7)输送至待抓取的电池端部来供该吸盘组件(7)吸附该电池，并在该吸盘组件(7)吸附该电池后将该电池输送至所述电池承载板(6)上；所述夹持组件(9)包括夹持驱动件(10)和连接于所述夹持驱动件(10)驱动端的夹持件(11)，所述夹持件(11)在所述夹持驱动件(10)的驱动作用下伸向所述电池承载板(6)上电池的侧部，以夹持住该电池，所述夹持件(11)的夹持端设置有用于导正电池位置的导轮(12)。

2.如权利要求1所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述吸盘组件(7)包括吸盘架(13)和位于所述吸盘架(13)上的多个吸盘(14)，所述吸盘架(13)滑动地设置在所述电池承载板(6)上，并与所述输送组件(8)连接，所述吸盘架(13)的两端设置有用于起缓冲作用的缓冲器(15)。

3.如权利要求2所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述缓冲器(15)包括缓冲本体(16)和可伸缩地设置于所述缓冲本体(16)内的缓冲探头(17)。

4.如权利要求2所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述输送组件(8)包括输送链条(18)和用于驱动所述输送链条(18)的输送电机(19)，所述输送链条(18)上设置有用于连接所述吸盘架(13)的连接片(20)。

5.如权利要求1所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述电池承载板(6)上设置有若干滚轮槽，每个滚轮槽内均装设有滚轮(21)。

6.如权利要求2所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述夹持驱动件(10)设置有与所述夹持件(11)相对应的所述缓冲器(15)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述水平驱动机构(3)包括传送皮带(22)、主动轮组件(23)和从动轮组件(24)，所述电池抓取机构(4)固定于所述传送皮带(22)上。

8.如权利要求7所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述从动轮组件(24)包括从动轮架(25)、从动轮(26)和位置调节结构，所述从动轮架(25)设置于所述机架(1)上，所述从动轮(26)位于所述从动轮架(25)上，所述位置调节结构用于调节所述从动轮架(25)的位置。

9.如权利要求8所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述位置调节结构包括调节板(27)和调节螺钉(28)，所述调节螺钉(28)旋入所述调节板(27)后与所述从动轮架(25)抵接。

10.如权利要求1至6中任一项所述的电池抓取移动机，其特征在于，所述竖直驱动机构(5)包括驱动体(29)、驱动杆(30)和承载板(31)，所述驱动体(29)的驱动端与所述驱动杆(30)传动连接，所述承载板(31)固定套接于所述驱动杆(30)上，所述电池抓取机构(4)固定于所述承载板(31)上。