[发明专利]一种用于机器人的交互输出方法

权利要求书

1.一种用于机器人的交互输出方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多模态交互输入数据；

解析所述多模态交互输入数据，提取请求问题；

获取知识库中所述请求问题的匹配问题，当不存在所述匹配问题时基于获取所述知识库中所述请求问题的相似问题；

根据所述请求问题以及所述相似问题生成对应所述请求问题的答案，根据所述答案生成并输出对应所述多模态交互输入数据的多模态交互输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述请求问题以及所述相似问题生成对应所述请求问题的答案，其中：

将所述请求问题以及所述相似问题分别进行分词编码；

对所述请求问题以及所述相似问题的编码结果进行解码以生成所述答案。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述请求问题以及所述相似问题的编码结果进行解码，其中，采用注意力机制对所述请求问题以及所述相似问题的编码结果进行解码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述请求问题的相似问题，其中，所述相似问题的个数为一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当不存在所述匹配问题时基于所述知识库搜索获取所述请求问题的相似问题，其中，基于所述知识库中各个问题与所述请求问题的相似度确定所述匹配问题或所述相似问题，包括：

当不存在与所述请求问题的相似度达到第一阈值的问题时判断不存在所述匹配问题；

当不存在与所述请求问题的相似度达到第二阈值的问题时判断不存在所述相似问题。

6.一种智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：

输入采集模块，其配置为获取多模态交互输入数据；

问题提取模块，其配置为解析所述多模态交互输入数据，提取请求问题；

问题匹配模块，其配置为获取知识库中所述请求问题的匹配问题，并且，当不存在所述匹配问题时基于获取所述知识库中所述请求问题的相似问题；

答案生成模块，其配置为根据所述请求问题以及所述相似问题生成对应所述请求问题的答案；

输出模块，其配置为根据所述答案生成并输出对应所述多模态交互输入数据的多模态交互输出。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述答案生成模块包含：

编码单元，其配置为将所述请求问题以及所述相似问题分别进行分词编码；

解码单元，其配置为对所述请求问题以及所述相似问题的编码结果进行解码以生成所述答案。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述解码单元配置为采用注意力机制对所述请求问题以及所述相似问题的编码结果进行解码。

9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述问题匹配模块配置为获取所述请求问题的相似问题，其中，所述相似问题的个数为一个。

10.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述问题匹配模块配置为基于所述知识库中各个问题与所述请求问题的相似度确定所述匹配问题或所述相似问题，包括：

当不存在与所述请求问题的相似度达到第一阈值的问题时判断不存在所述匹配问题；

当不存在与所述请求问题的相似度达到第二阈值的问题时判断不存在所述相似问题。