[发明专利]一种隧道病害检测装置

权利要求书

1.一种隧道病害检测装置，其特征在于：包括搭载于轨道车辆(1)上的控制系统(2)和数据采集系统(3)，所述数据采集系统(3)用于采集隧道表面病害数据并传输给所述控制系统(2)，所述控制系统(2)用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储，所述数据采集系统(3)包括安装在主体支撑架(4)上的检测装置(5)和辅助光源装置(6)，所述检测装置(5)包括扇形托架(9)，所述扇形托架(9)上设有多个扇形分布的托盘盒(7)，所述托盘盒(7)内集成安装多个检测模块，相邻两个所述托盘盒(7)的分布角度保证检测模块的视场重合距离不低于20cm弧长，所述扇形托架(9)的两侧设置所述辅助光源装置(6)，所述辅助光源装置(6)包括扇形光源架，所述扇形光源架上设有多个扇形分布的光源盒(8)，多个所述光源盒(8)拼接成一条圆弧形光源带。

2.根据权利要求1所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述主体支撑架(4)作为检测装置(5)和辅助光源装置(6)的高度调节装置，所述主体支撑架(4)的主体由标准铝型材搭建而成。

3.根据权利要求1所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述扇形托架(9)包括安装在主体支撑架(4)上的支座(91)、支撑件(92)以及扇形分布的承托件(93)，所述支撑件(92)的一端固定在所述支座(91)上，所述支撑件(92)的另一端借助连接板(95)与所述承托件(93)固定连接，所述承托件(93)的两端均设有托盘夹板(94)，所述托盘盒(7)由两个所述托盘夹板(94)夹持固定，所述托盘夹板(94)作为托盘盒(7)的位置微调装置。

4.根据权利要求3所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述托盘夹板(94)上设有竖向腰孔，所述竖向腰孔内置有锁紧螺栓，所述托盘盒(7)的两侧面设有与所述锁紧螺栓配合的安装孔位，所述托盘盒(7)借助所述锁紧螺栓锁紧固定。

5.根据权利要求3或4所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述支撑件(92)和所述承托件(93)均为标准铝型材，所述支撑件(92)为多个且均匀固定在所述支座(91)上，所述承托件(93)为多个且呈扇形分布，所述连接板(95)为T形板且为两个并对称布置，每两个相邻的所述承托件(93)的端部以及对应的所述支撑件(92)的端部通过两个所述T形板夹持固定连接。

6.根据权利要求5所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述托盘盒(7)包括底盘(71)和安装在底盘(71)上的端盖(72)，所述底盘(71)内设有用于集成安装检测模块的安装板(73)，所述托盘盒(7)内集成的检测模块包括隧道曲率分析相机、工业面阵CCD相机、激光测距仪、惯性导航仪和线型激光器。

7.根据权利要求6所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述底盘(71)的上边缘向内延伸出连接耳，所述安装板(73)螺接到所述连接耳上，所述安装板(73)和所述连接耳之间设有抗震配件。

8.根据权利要求7所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述连接板(95)上固定有激光器托架(10)，所述激光器托架(10)为倒U形支架，所述倒U形支架的顶部安装有激光器托块，所述倒U形支架的两个端脚夹持固定在两个所述连接板(95)的外侧面上，每个所述端脚上均设有定位孔和安装孔。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述控制系统(2)通过蓄电池经逆变器为所述数据采集系统(3)提供电力能源。

10.根据权利要求1、2、3或4所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述轨道车辆(1)设有定位触发模块(11)，所述定位触发模块(11)用于所述轨道车辆(1)的定位以及触发所述数据采集系统(3)。