[发明专利]一种分布式结构化三维点云图像处理方法及系统

权利要求书

1.一种分布式结构化三维点云图像处理方法，其特征在于，包括：

获取三维点云图像和三维点云图像对应的扩展信息；

对获取的三维点云图像及其扩展信息进行分类，建立关系映射模型，形成存储包含嵌套多个所述映射关系模型的树状数据结构；采用JSON键-值存储格式建立关系映射模型，形成包嵌套多个所述映射关系模型的树状数据结构；所述数据文件为JSON数据文件；

将不同的所述映射关系模型通过对应的处理线程存储为相应的数据文件以供加载和读取；

在接收到三维点云图像的数据读取请求时，为存储的各所述数据文件建立对应的线程并通过所述对应的线程加载各所述数据文件生成对应的结构化数据；

根据所述结构化数据获取关于所述三维点云图像对应场景的语义化的场景类别信息，解析出所述场景中包含的所有类别及标签代码，并将所述三维点云图像进行可视化。

2.根据权利要求1所述的分布式结构化三维点云图像处理方法，其特征在于，利用URI对所述树状数据结构中各个标签的数据点集合的路径进行描述。

3.根据权利要求1所述的分布式结构化三维点云图像处理方法，其特征在于，将不同类别的包含三维点云图像及其扩展信息的所述映射关系模型分布式地存储到不同的文件和/或不同的数据库系统中。

4.根据权利要求1所述的分布式结构化三维点云图像处理方法，其特征在于，所述扩展信息包括色彩、类别标签、类别名称、场景类别总数以及场景名称。

5.一种分布式结构化三维点云图像处理系统，其特征在于，包括：

存储模块，用于获取三维点云图像和三维点云图像对应的扩展信息，对获取的三维点云图像及其扩展信息进行分类，建立关系映射模型，形成存储包含嵌套多个所述映射关系模型的树状数据结构，并且将不同的所述映射关系模型通过对应的处理线程存储为相应的数据文件以供加载和读取；所述存储模块采用JSON键-值存储格式建立关系映射模型，形成包嵌套多个所述映射关系模型的树状数据结构；所述存储模块存储的所述数据文件为JSON数据文件；

处理模块，在接收到三维点云图像的数据读取请求时，为存储的各所述数据文件建立对应的线程并通过所述对应的线程加载各所述数据文件生成对应的结构化数据，根据所述结构化数据获取关于所述三维点云图像对应场景的语义化的场景类别信息，解析出所述场景中包含的所有类别及标签代码，并将所述三维点云图像进行可视化。

6.根据权利要求5所述的分布式结构化三维点云图像处理系统，其特征在于，所述存储模块利用URI对所述树状数据结构中各个标签的数据点集合的路径进行描述。

7.根据权利要求5或6所述的分布式结构化三维点云图像处理系统，其特征在于，所述存储模块包括将不同类别的包含三维点云图像及其扩展信息的所述映射关系模型分布式地存储到不同的文件的分布式文件存储单元和/或不同的数据库系统中的分布式数据库存储单元。

8.根据权利要求5所述的分布式结构化三维点云图像处理系统，其特征在于，所述扩展信息包括色彩、类别标签、类别名称、场景类别总数以及场景名称。